摘要：随着同步提升技术逐渐应用于桥梁竖转等日益复杂的施工场景,传统的施工设计方法以及监控手段无法满足要求。为提高施工设备计算能力及施工过程的智能化水平,提出了一种同步提升施工云平台系统,采集施工过程数据并发送至远端,实现了施工现场的远程监控。为确定不同施工环境下液压控制器的控制参数,提出了一种控制优化算法并集成在同步提升施工云平台中。同时,为了查看施工现场液压构件的状态及工作参数,进行可视化监控大屏设计。最后,以齐鲁大道黄河桥拱肋提升项目为例,进行实际应用验证,验证了设计云平台系统的有效性和可行性。

摘要：在日常学习中,学生的自我评价往往是基于考试内容,把更多时间与精力投入科学知识的习得上。他们得到更多的仍然是记忆、理解、应用等低阶思维能力的训练,而缺少对分析、推理、质疑、设计等高阶思维能力的培养。而对于成长中的学生而言,分析、推理、质疑等解释性科学思维的养成,直接决定着他们探索科学本质的能力以及对周围事物的态度。因此,作为担负着培养学生素养任务的班主任,可以组织学生开展创意班级活动,以提升的学生科学素养,让学生更好地体验科学、运用科学。

摘要：近年来,随着特高压交直流输电线路的不断建立,需要准确地模拟交直流大电网故障期间的暂态特性已十分困难。电磁暂态仿真计算结果较为准确,但计算量太大,因此需要在计算前对被仿真网络进行动态等值。本文首先介绍了模糊C-均值聚类算法(FCM)及基于物理等效的动态等值计算方法;然后,提出了基于模糊C-均值聚类算法的动态等值计算方法及其流程图。最后,对某区域进行FCM机组分群,并进行动态等值计算,结果表明,采用基于FCM的动态等值方法,等值前后的动态特性基本一致,该方法具有良好的实用性。

摘要：针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统模型,设计了基于预瞄的航向跟踪算法和模糊比例-积分-微分(PID)控制器来实现对自动碾压误差的控制.通过无人驾驶压路机路径跟踪控制模型的仿真和现场自动碾压试验对自动碾压控制性能的验证,表明基于预瞄的航向跟踪模糊PID控制较普通PID控制在无人驾驶振动碾压过程中具有更好的控制性能,显示了模糊控制算法的有效性与优越性.

摘要：针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.

摘要：本试验旨在揭示不同添加量、不同种类的中链脂肪酸对50∶50精粗比饲粮体外瘤胃发酵的影响,为中链脂肪酸种类及添加量的选择及后续的相关研究提供理论依据。试验采用体外产气法,采用单因素试验设计,以全价混合日粮(TMR,精粗比50∶50)为发酵底物,在体外瘤胃液(取自延边黄牛)中分别添加0 (对照组)、0.2%、0.8%、1.2%、2.0%(干物质基础)的辛酸(C_(8))、癸酸(C_(10))和月桂酸(C_(12))。每个中链脂肪酸5个组(CON组、T1组、T2组、T3组和T4组),每组3个平行。研究它们对肉牛体外瘤胃发酵产气量、产气参数、甲烷产量、瘤胃原虫数量、发酵参数、体外营养物质表观消化率等的影响。结果表明:1)各时间点辛酸和癸酸各试验组的产气量与对照组相比均无显著差异(P>0.05);月桂酸T2~T4组产气量从24 h开始与对照组相比显著降低(P0.05);月桂酸T3、T4组pH、各试验组氨态氮含量及T4组丁酸含量与对照组相比显著降低(P0.05);月桂酸各试验组OMD、ME值及MCP产量与对照组相比显著降低(P<0.05)。5)辛酸、癸酸和月桂酸各试验组的粗蛋白质体外消化率(IVCPD)与对照组相比显著降低(P<0.05)。由此可见,在本试验条件下,不同种类及添加量的中链脂肪酸对瘤胃液体外发酵参数均有一定程度的改善,且与添加量有关。

摘要：传统家庭式光伏并网逆变器中的升压电源多采用脉宽调制（PWM）硬开关推挽升压技术．存在开关损耗大、转换效率低以及故障率高等缺点。针对上述问题，提出一种在家庭式光伏升压电源中应用全桥LLC谐振软开关技术的方法。分析了全桥LLC变换器中谐振元件的参数和变压器的设计：通过Saber仿真验证了理论参数的可行性；最后研制了一台250W基于全桥LLC谐振结构并采用脉冲频率调制（PFM）的家庭式光伏升压电源样机。实验结果表明，该电源样机输入电压为20—40v可调，输出电压可恒定为360V；在整个输入电压范围内均实现了开关管的零电压开关（ZVS）。所提升压电源提高了光伏升压电源的效率。同时满足了节能减排要求。

摘要：随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注。为了实现基于柔性致动器的手功能康复机器人的自动康复训练控制,设计了控制系统的气动回路和控制电路。根据患者不同病情的康复需求,开发了包括被动、镜像两种训练模式在内的控制程序。为了评估所设计控制系统的性能,在两种训练模式下针对手功能康复机器人样机分别进行了系统测试。测试结果证明:所设计的控制系统能够快速有效地实现自动康复训练,具有较好的使用效果,可被应用在基于柔性致动器的手功能康复机器人实际的研发项目中。

摘要：近期由于电动汽车的飞速发展,电动方程式赛车也得到了相关发展。在2015年中国举行了首届中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)。考虑到赛车的动力性与机械结构设计,各个车队多采用后轮独立驱动设计,而为了发挥赛车的最大性能,电子差速控制策略就显得及其重要。但是国内对此研究较少,且算法过于复杂。以转矩差速为研究对象,以车轮滑移角为反馈变量,以实现电子差速,其控制策略算法简单,应用性强,并通过Matlab与Carsim的联合仿真验证。仿真结果表明,上述控制策略能有效利用地面附着力,使赛车有更好的操纵性与稳定性。

摘要：背景临床常将国际儿童肾脏病研究协作组(ISKDC)的分级标准用于紫癜性肾炎(HSPN),但其只能反映发病时肾脏活动性炎症情况,不能反映慢性病变的情况。目的探讨IgA肾病牛津分类(MEST-C)评分标准在儿童HSPN中的应用价值。设计病例系列报告。方法回顾性收集2015年1月至2017年12月于河南中医药大学第一附属医院住院、年龄≤14岁、符合HSPN诊断标准且行肾活检的患儿。采集患儿的一般情况、肾活检前尿和血标本实验室检查指标、临床表现、ISKDC分级、基于病理报告的免疫荧光分型。依据病理报告结果在病理科医生指导下参照MEST-C评分标准对肾脏病理重新评估,因本研究无管状萎缩/间质纤维化(T1/T2病变),故将肾小管间质病变分为急性(Ta)和慢性(Tc)评分,分为系膜细胞增生(M0/M1)、内皮细胞增生(E0/E1)、节段性硬化/粘连(S0/S1)、Ta0/Ta1、Tc0/Tc1、新月体形成(C0/C1/C2)组,对MEST-C与ISKDC病理分级和免疫荧光病理行kappa一致性检验。主要结局指标HSPN不同病理分型的一致性。结果①341例HSPN患儿进入本文分析,男191例,女150例,中位发病年龄9(8,11)岁,首发症状至出现尿检异常的间隔时间为10(3,21)d。②临床分型以血尿和蛋白尿型最常见,C1组血尿和蛋白尿型比例较高,M1、E1和Ta1组肾病综合征型比例较高,S1和Tc1组慢性肾炎型比例较高,P均<0.05;M1、Ta1、C2与较严重的镜下血尿有关,M1、E1、Ta1、C2与大量蛋白尿有关,P均<0.05;M1、Ta1、C1/C2与eGFR水平下降有关,P<0.05。③ISKDC分级中Ⅱ、Ⅲ级最常见,无Ⅰ、Ⅴ、Ⅵ级病例;MEST-C评分中以E1和C1病理改变较多见;MEST-C与ISKDC分级存在相关性,M1、E1、Ta1、C1/C2组ISKDC病理分级较重,S1、Tc1组ISKDC分级较轻。结论MEST-C评分与儿童HSPN临床表现、实验室指标的一致性符合临床预期;MEST-C病理指标均与ISKDC分级存在一致性,Ta和E指标分别与补体C3和Fib沉积严重程度存在一致性。