摘要：为了快速、无损、自动获取玉米植株的三维信息,设计了一种基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统。首先,通过四轮驱动移动机器人与升降平台配合,精准控制Xtion深度相机多视角采集盆栽玉米植株的三维点云数据;然后,对获取的点云进行配准拼接与滤波,实现玉米植株的三维重建;最后,对重建后的玉米模型进行叶片的分割与参数测量。该系统的移动机器人运动误差可以控制在1cm之内,玉米植株叶片参数测量误差在1%~5%之间,证明了该系统进行玉米植株三维信息采集的可行性。

摘要：以某框架-核心筒建筑在核心筒内部新增内爬附着式塔吊这一工程实例为背景,分析了主体结构后续施工过程中塔吊底座荷载工况变化情况和塔吊底座对主体结构的影响;随后从工程实际角度出发,采用设置多跨连续钢梁底座、增设各层核心筒连梁间钢结构刚性支撑的方法减小了核心筒连梁所受剪力及扭矩。该方法未对核心筒连梁的抗力进行增大,而是通过改变受力模式和连接方式减小其所受的荷载效应,解决了核心筒连梁承载力不足的问题,达到了对其进行加固的目的。该框架-核心筒建筑在施工及后续使用期间经受住了数次地震检验。本文采用的加固方法具有用时短、工作面要求低、无需湿法作业、加固效果可靠的优点,为后续类似项目提供了新思路。

摘要：建筑结构设计是建筑安全施工的生命线。因此,相关建筑结构设计人员需要在设计前期秉持安全性原则,结合施工的实际需要。在保障建筑结构设计质量的基础上延长建筑使用寿命。

摘要：超声速民机在加速、俯冲等机动飞行阶段会产生强烈的聚焦声爆,其全场预测方法是当前国际上研究的热点和难点之一。由于目前无法承受全域非定常计算带来的成本,故而将聚焦声爆全场预测分为焦散计算和波形预测两部分,并在两部分之间迭代求解得到地面聚焦位置和声爆强度。首先,通过耦合求解机动飞行航迹和声射线传播路径,发展了迭代求交点和推进求包络线两类焦散计算方法。其次,在焦散计算和近场计算加中/远场传播之间迭代求得入射波形,作为求解广义Tricomi方程的输入,发展了一套聚焦声爆全场预测方法,并自主开发了预测程序FC-Boom。最后,采用AIAA第三届声爆预测研讨会标模算例和美国SCAMP项目飞行试验算例,验证了全场预测方法和程序的正确性。该工作可作为聚焦声爆抑制和低聚焦声爆设计的基础。

摘要：一、概况徐州矿务集团张双楼煤矿设计能力120万t／年．2015年核定生产能力210万t／年。矿井通风方式为对角式。共有3个进风井（主井、副井、新副井），2个回风井（东风井和西风井）．抽出式通风。

摘要：通过对井筒施工地点水文地质条件进行分析,确定了在厚表土层条件下采用冻结法井筒施工方案,合理选择冻结造孔参数,提高冻结效果及施工速度,对类似井筒的施工具有一定的借鉴作用。

摘要：文章通过对四个工程地下室上浮事故的案例进行分析,从场地环境、地勘、设计及施工等方面因素分析地下室上浮事故产生的原因,并结合各个工程提出不同的处理方案,为正确分析和处理抗浮失效的工程事故提供借鉴。

摘要：由于地下室顶板跨度一般比较大,多为8m以上,且顶板覆土比较厚,所以对地下室顶梁的加固设计研究十分必要,本文中介绍某地下室框架梁加固实例探讨某地下室覆土过厚,荷载太大,导致原结构部分构件承载力不足,选用不同的加固设计方法,优化加固设计方案,满足结构安全性以及使用要求,节约成本,控制工期。

摘要：机器人轨迹节点跟踪比较难,导致机器人实际轨迹偏离期望轨迹,所以设计基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法;构建全向移动机器人的运动学数学模型,以此确定机器人移动轨迹数学模型;以移动轨迹数学模型为基础,按照视觉图像划分标准对全向移动机器人运动图像的分割,通过分离目标节点的方式提取运动学特征参量,完成机器人轨迹节点跟踪处理;结合节点跟踪处理结果,将运动学不等式与误差向量作为机器人轨迹跟踪控制的约束条件,利用滑模变结构搭建轨迹跟踪控制模型,实现全向移动机器人轨迹跟踪控制;对比实验结果表明,所设计的方法应用后,全向移动机器人角速度曲线、线速度曲线与期望运动轨迹曲线之间的贴合程度均超过90%,满足全向移动机器人轨迹跟踪控制要求。

摘要：废矿物油属危险废物,含有多种有毒性物质。该项目主要污染源有生活污水、生产废水和事故污水。为预测废矿物油对地下水水质污染程度,在识别污染源和合理选择预测因子的基础上,建立数学模型,通过实测水位和计算水位的拟合分析确定模型参数,预测污染源不同时间段的扩散距离和范围,为保护地下水提供参考依据。研究结果表明,在发生事故的状况下,污水渗漏可能会对周边水井产生污染影响,但对周边水源地无影响。