摘要：人工智能被称为人类发展历史中的第四次工业革命,而机器人是人工智能的重要分支。由于机器人在完成跳舞动作时,需要各个关节的舵机协调工作,因此实时调节舵机是基本要求。笔者提出的听音起舞机器人是基于Cmod A7-35TFPGA开发板完成舵机控制,可以满足实时性需求;同时,与基于MATLAB的语音分析算法相结合,共同设计完成。通过大量的测试,笔者认为听音起舞机器人的设计方案可行。

摘要：提出了一种基于气体吸收光谱的新型激光测距技术,将携带气体吸收光谱信息的参考光信号和测量光信号混频,利用傅里叶变换提取光程差,从而得出距离信息。根据推导的测距原理设计了基于激光甲烷遥测仪的测距系统,通过Matlab软件对测距过程进行了仿真分析。仿真结果验证了新型气体激光测距技术的可行性,为开发激光气体雷达指出了有意义的探索方向。