摘要：以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。

摘要：PID控制是飞行器控制中应用最广泛的控制方法,但是PID参数的调节往往十分繁琐。为了实现飞行模拟器控制系统自主优化PID控制器的参数,从而完成系统的稳定控制,本文使用强化学习中的概率推理学习控制算法(Probabilistic Inference for Learning Control,PILCO)自主优化PID控制器的参数。首先,利用输入输出数据拟合出系统的概率动力学模型,并使用策略评估的方法对当前PID控制器进行评价;最后,使用策略提升的方式对当前PID控制器进行优化。在系统采样频率为100 Hz,每次采集8 s数据的实验中,经过10个回合的离线训练之后,系统控制效果已经可以满足要求,PID控制器参数已经收敛。经过PILCO优化的飞行姿态模拟器在定点实验中表现出良好的鲁棒性,表明PILCO算法可以优化PID控制器的参数,并且在解决非线性控制和参数优化方面具有很大潜能。

摘要：2016年发生在我国江苏盐城的龙卷风灾害,估算风速达到73m/s,为F3级,但我国的一般工业及民用建筑结构规范对龙卷风荷载尚未制定设计要求,导致我国的一般工业及民用建筑结构缺乏抗龙卷风灾害的能力。而核电厂设计时核安全相关构筑物需要考虑龙卷风荷载。因此,本文在我国核电厂设计经验基础上给出实用的龙卷风荷载取值计算方法,以期我国结构设计者在一般工业及民用建筑结构设计中适当考虑龙卷风荷载。

摘要：将90头平均体重为(32.0±1.5)kg的杜长大三元杂交猪随机分为5个组,1组为对照组(粗蛋白质含量为17.47%、可消化赖氨酸含量为0.80%),2-5组为试验组.试验组采用2×2因子设计,粗蛋白质含量分别为15.47%和13.47%,可消化赖氨酸含量分别为0.80%和0.85%,试验期50 d,研究日粮粗蛋白质和赖氨酸含量对生长猪生长性能及血液生化指标的影响.结果表明:与对照组相比,降低日粮粗蛋白质含量,赖氨酸含量不变,对猪的生产性能无显著影响(P>0.05);当日粮粗蛋白质含量为15.47%,可消化赖氨酸含量为0.80%或0.85%,血清尿素氮含量显著降低(P0.05);当粗蛋白质含量为13.47%,可消化赖氨酸含量为0.80%时,血清尿素氮含量显著降低(P0.05),但可消化赖氨酸含量为0.85%时,血清尿素氮、苏氨酸、苯丙氨酸、精氨酸和总必需氨基酸含量显著降低(P<0.05).

摘要：传统基于公钥密码学的身份认证方法,存在计算资源要求过高以及集中式认证易出现单点故障等问题,很难应用于水电传感网。为此,文章提出一种基于区块链与隐蔽通信结合的轻量化认证算法对水电传感网的接入节点进行身份认证。在水电传感网中构建区块链系统,并提出基于区块链的多径隐蔽通信方法;设计网络指纹机制,将传感节点的身份信息嵌入到正常传输中形成网络指纹,接收方可通过提取网络指纹确定传感节点身份。文章提出一种基于区块节点的全局信誉度设计了共识算法,利用此共识算法,设计接入传感器的身份认证协议。仿真结果表明,基于区块链隐蔽通信的身份认证方法可提高传感节点接入认证的安全性。

摘要：由于传统公开密码技术很难在资源受限的水电厂系统智能终端上部署,智能终端的安全数据传输成为水电厂信息系统亟需解决的问题。为此,文章提出一种基于网络水印的轻量级安全通信方法。首先,发送端通过水印嵌入算法将标识该终端的身份信息以水印的方式嵌入到网络包中,接收端通过水印提取算法提取出网络水印,这样不但可以认证发送端的合法性,还可以生成通信会话密码。其次,利用由网络水印生成的密钥,结合国产密码技术SM4,设计了基于双向身份认证的安全数据传输模型。实验结果表明,所提可信智能终端安全通信方法不但可以通过认证智能终端身份提高数据传输的安全性,也可以提高数据加密的效率。