摘要：数字技术的应用促使医疗卫生健康领域呈现出数字化、智能化与精准化的特征,与此同时也使医疗技术应用陷入了伦理困境:前阶段的设计公平性问题、中阶段的隐私安全性问题、后阶段个体自主性问题。厘清技术应用的三重问题逻辑,有助于确定数字医疗技术治理的价值向度:数据应用的公平性原则、数据分析的相关性原则、数据解释的规范性原则。基于此三种原则,数字医疗技术应用的实践边界得以构建,即:技术研发的合法性与合理性、技术服务的可及性与公平性、技术治理的整体性与系统性。

摘要：为了提高大视角变化下点云配准的精度和效率,本文提出了一种基于仿射不变特征点云提纯与改进随机梯度下降法的点云配准方法。该方法首先获取具有抗视角变化能力的二维特征匹配点,并借助特征点云的空间拓扑关系设计点云提纯方法来估计点云初始位姿变换;然后,在随机梯度下降法的基础上,设计聚类近邻快速搜索策略以提高点云对应点的查找效率,概率地动态调整随机梯度下降法的学习率以提高配准的全局收敛性。实验结果表明,本文方法对大视角改变时的点云配准具有很好的适应性,能够有效提高配准的精确度和配准效率。