摘要：为研究喷水孔大小数量对燃气-蒸汽弹射冷却水汽化的影响,建立连续注水式弹射装置1/7三维周期模型,采用Mixture多相流模型和汽化模型进行三维非定常数值研究,并通过与试验数据对比验证了数值方法的有效性。结果表明,孔总截面积相同条件下,随着孔数量的增加,冷却水蒸发汽化更迅速,使得进入弹射筒的燃气热量更低,压力更高,混合燃气做功能力更强。研究结果对燃气-蒸汽弹射喷水方案设计有参考价值。

摘要：针对人体膝关节的转动瞬心规律以及人体在行走过程中在支撑相阶段需要外骨骼提供辅助支撑、摆动相阶段需要外骨骼具有较低刚度的特点,设计了一种带有智能张紧功能的自适应变刚度下肢外骨骼。详细描述了该外骨骼的结构和功能,包括大腿物理交互装置、变刚度膝关节装置、踝关节装置等。采用拉格朗日法建立了外骨骼膝关节转动部分的动力学模型,并以此为基础在MATLAB平台对外骨骼的承载性能进行优化仿真研究,得到了下肢外骨骼可起到有效的载荷分承效果的结果。该研究可为下肢外骨骼的研发提供理论参考。

摘要：论文从塔架焊接工艺攻关时遇到的实际问题出发,以塔架加强杆连接部位设计与成型为研究对象,通过对塔架加强杆焊接难点进行分析,提出了两种对接形式,并对两种形式进行对比分析,得出了最优且符合设计要求的对接方案。

摘要：伺服电机广泛应用于各种工业设备中,通过VB设计的控制界面,为操作人员提供了更加方便的运行环境。本文通过串口通信实现计算机与伺服电机通信,并利用VB设计出控制界面。

摘要：针对人体下肢行走时可分为摆动相与承载相的运动承载特征,提出具有运动包容性与承载有效性的下肢膝关节外骨骼仿生欠驱动五杆机构研究原型,运用闭环矢量法对其构建系统运动学模型,在此基础上得到系统速度雅可比矩阵,进而提出一种评价该仿生机构的全局性工作空间灵巧度的新型综合评价指标,并以此为优化目标。在MATLAB 9.0平台上,开展基于运动学模型的系统结构参数数值优化仿真,并结合UG NX 12.0虚拟样机仿真平台,进行仿真结果数据比对,通过误差分析验证了运动学建模的正确性,进而进行数据深入分析,结果表明:优化后的仿生机构相对人体膝关节运动空间而言,具有良好的仿生灵巧包容性,亦表明基于新型综合评价指标下的结构参数优化方法的有效性。

摘要：叙述了在几何尺寸巨大而又复杂的硬岩矿山分析中 ,ROCK3DFE软件是一个迅速、强大的工具 ,并可以作为一个采矿设计与采矿计划的日常工具来使用。