摘要：多无人车(multi-UGV)分散在军事作战任务中应用非常广泛,现有方法较为复杂,规划时间较长,且适用性不强。针对此问题,该文提出一种基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度(AU-MADDPG)算法的多无人车分散策略。在单无人车模型的基础上,建立基于深度强化学习的多无人车分散模型。对MADDPG结构进行优化,采用拍卖算法计算总路径最短时各无人车所对应的分散点,降低分散点分配的随机性,结合MADDPG算法规划路径,提高训练效率及运行效率;优化奖励函数,考虑训练过程中及结束两个阶段,全面考虑约束,将多约束问题转化为奖励函数设计问题,实现奖励函数最大化。仿真结果表明:与传统MADDPG算法相比,所提算法在训练时间上缩短了3.96%,路径总长度减少14.50%,解决分散问题时更为有效,可作为此类问题的通用解决方案。

摘要：雕花剪纸是湖北民间的一种传统装饰艺术,历史悠久、影响深远、文化资源丰富,展示了湖北独特的民俗风情和人文精神。本文总结了湖北雕花剪纸的艺术特质及其在社会认知、道德观念、审美情趣、生活经验、理想追求等方面的优秀中华文化属性;从高等教育阶段在校生人文艺术综合素质锻塑提升的角度,阐述了湖北雕花剪纸艺术展示和传播在大学生教育中的思政内涵。

摘要：当前乡村发展呈现出愈加多元化的趋势,乡村礼仪文化对改善当前乡村的人居环境、提升村民幸福感具有重大意义。乡村公共空间作为乡村的重要组成部分,不仅是村民日常生活中最重要的社交活动场所,也是当地文化与精神的依托,更是在乡村建设发展中有着不可忽视的作用。基于此,本文以湖北省黄石市龙衢大湾为例,从传统礼仪文化的视角探索与挖掘乡村传统礼仪文化在公共空间中的应用与传承,重构乡村礼仪文化,推动现代社会和谐文明发展[1]。

摘要：以吉首市生态护林员为研究对象,先对区域概况、生态护林员现状进行分析,后续对护林员的现状展开研究,再分析相应的对策,在对策的应用后,能提升护林员生态保护的效果,让护林员能更好地为生态保护提供服务。

摘要：有人说，21世纪是城市之间的大竞争时代，中国城市经济模式从以劳动力密集型产业为主发展到今天创意产业的崛起，以北京、上海、杭州，西安等为首的大城市已经加快了创意产业的发展脚步和力度，人们迫切的意识到，未来城市之间的竞争从某种角度来看，也将是文化生产力的竞争，创意才是推动城市经济成长的原动力。继钢铁、汽车、纺织、装备制造、船舶、电子信息等十大产业振兴规划之后，

摘要：近年来,湘西州委州政府高度重视油茶产业发展,党政主要领导深入基层督导产业发展,各县市把发展油茶产业作为巩固脱贫攻坚成果,出台了推进油茶产业发展的文件。主要以加快推进吉首市油茶产业发展的思考为重点进行阐述,首先介绍吉首市油茶生产情况,其次分析吉首市油茶产业发展的影响因素,最后从关注新品种培育和栽培、促进油茶籽产量提高,挖掘综合生产形式、融入集约化产业发展理念,利用政策进行充分扶持、加快油茶产业的发展进程等方面深入说明并探讨加快推进吉首市油茶产业发展的措施,从而更好地加快油茶产业发展步伐,并给相关研究带来支持。

摘要：课程思政融入图形图像设计课程教学至关重要,是提高图形图像制作专业人才培养质量及专业素质有效路径。高校、高职院校及职业教师,应积极做好教育问题分析,克服当前课程思政融入图形图像设计课程教学面临基础难题,为课程思政在图形图像制作专业人才培养方面更好发挥教育引导优势创造有利条件。

摘要：针对以降低火箭橇系统在轨振动为目的设计的减振滑靴,对其动态特性进行了数值分析。通过平面压缩试验及经验公式确定了减振滑靴减振层天然橡胶的本构参数,进而由有限元模型获得其非线性刚度,据此建立了减振滑靴非线性动力学模型对其求解并进行了试验验证。数值计算结果表明,减振滑靴相较于传统滑靴有着较好减振能力,其减振效率随其载荷提高而提高,但由于引入橡胶使得其在大载荷及高过载条件下易出现“跳跃”现象。根据“跳跃”现象确定了减振滑靴工作边界,典型工况下在1 Ma(350 m/s)速度下每枚减振滑靴载荷应小于311 kg,在2 Ma(700 m/s)载荷则应低于181 kg。

摘要：视觉传达设计是一门视觉形象综合运用的艺术,其主要运用形象和色彩将某种意义的思想和情感表达出来。视觉传达设计是日常生活中最常见的设计表现方式,是人类物质文明和精神文明的结晶,其实质是设计师运用各种视觉符号、文字、图像、造型、色彩等基本要素进行设计和重组,从而达到将可视化信息传达给受众并对受众产生影响的目的。

摘要：科学技术更新与发展的速度不断加快,汽车制造与设计技术也得到了迅速的发展,从以往只注重安全的理念逐渐过渡到节能、环保、智能于一体的多功能方向发展,同时也受到了社会各界的广泛关注。合理减轻汽车结构重量,同时提高整体结构及部件的安全稳定性是改善汽车性能的重要手段,也使得轻量化材料得到广泛应用。低碳微合金钢具有良好的耐冲击性与疲劳高强度,受到了高度关注。轻量化技术也在汽车钢车身、发动机、传动轴以及悬挂件等多个方面被广泛应用,而契合传动轴部件相对更少,也让其成为了薄弱环节,该文对汽车传动轴相关概念进行了分析,并进一步探究了汽车传动轴的轻量化设计方案。