摘要：针对双高双立柱式堆垛机结构设计时存在的结构非线性与设计参数响应值之间复杂的隐式关系。采用三维参数化建模和最佳填充样本空间(OSF)进行试验设计,利用Kriging模型建立双高双立柱式堆垛机设计参数和最大应力、最大位移和质量之间的映射关系,通过精英保留策略快速非支配排序多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ),实现堆垛机结构尺寸、箱型梁壁厚的最佳寻优化方案,以满足强度、刚度、稳定性和优化设计目标。结果表明,采用该方法能够有效提高双高双立柱式堆垛机的静态结构优化设计精度和效率。

摘要：区段煤柱参数对相邻采空区间的水力联系具有显著影响,而在煤矿地下水库设计时,区段煤柱参数的确定缺乏科学理论支撑。针对上述问题,以万利一矿4-2煤盘区区段煤柱为研究对象,根据区段煤柱侧向支承压力演化规律设计煤(岩)样渗流试验,获得煤(岩)样渗透率随垂直应力的变化函数,揭示了采空区多孔介质渗透率的分布规律。在此基础上开展了区段煤(岩)柱水渗流特性的CFD数值计算,结果表明:随着采空区水位的降低、煤柱宽度的增大,采空区水流动范围和流动速度均不断减小,水位18.65、28.65、38.65 m条件下采空区水进入相邻采空区的临界煤柱宽度分别为30、50、70 m;当区段煤柱宽度小于10 m时,采空区水可以在底部煤层绕过弹性核区进入相邻采空区;当煤柱宽度超过20 m时,采空区水不能通过底部煤柱进入相邻采空区。

摘要：为获取煤层群错位布置工作面煤柱应力集中区巷道发生大变形的机制,采用数值计算及现场实测的方法对巷道围岩受力特征及破坏规律进行了研究。研究结果表明,煤层群上组煤层煤柱集中应力与下组煤层31112工作面回采后的侧向支承压力叠加导致巷道受力大幅增加,原有支护强度不足导致巷道发生大变形;分析了叠加应力大幅增加的主要原因是错位工作面上组煤层传递的集中应力来源于采区边界煤柱,而边界煤柱向下传导应力影响范围较区段间煤柱大,且衰减慢,同时侧向支承压力叠加下加剧了巷道围岩受力的不平衡性,巷道围岩在邻近采空区的副帮侧及副帮顶板破坏范围较大,造成了巷道的局部失稳进而形成大变形。依据实测的破坏范围对原有支护方案进行修正,设计了补强支护方案,现场实测表明补强支护后巷道变形显著减小。

摘要：为了降低桥式起重机结构安全评价中的随机性和模糊性,提出一种基于主、客观组合赋权耦合云模型的起重机安全评价方法。首先,通过分析桥式起重机结构安全性影响因素,筛选出评价指标,进而构建桥式起重机结构安全评价指标体系;其次,分别使用决策与实验室方法(DEMATEL)和熵权法来计算评价指标的主、客观权重,利用线性组合法得到组合权重;最后结合云模型,构建组合权重-云模型的桥式起重机结构安全综合评价模型,结合工程实例来验算该模型的有效性。结果表明:组合赋权法能有效的避免权重过于主观或者客观;桥式起重机结构云模型的评价结果优于模糊层次分析法(FAHP)的结果,更加符合实际情况,表明该模型具有一定的科学性。

摘要：针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。

摘要：针对万利一矿3-1煤层回撤通道末采期间矿压显现剧烈的问题,通过现场监测、数值模拟、理论分析等方法,研究工作面前方应力分布、非等压巷道塑性区分布、末采期间巷道围岩破坏特征和区域应力场矢量分布规律.研究表明:万利一矿工作面前方20 m为受支承压力剧烈影响导致的高偏应力场范围,在此高偏应力环境下,巷道易发生蝶形失稳;末采期间,工作面前方煤柱内应力由双峰非对称分布向单峰对称分布转化,回撤通道间的煤柱应力始终处于双峰非对称分布,但辅回撤通道的区域应力场极值较小,有利于巷道的稳定;末采期间,回撤通道在不间断变化的复杂移动支承压力的作用下逐渐塑性失稳,但在保护煤柱作用下,辅回撤通道的围岩应力分布模式未变,塑性区蝶形扩展有限.基于此,提出针对性的锚杆索联合支护配合末采期加强支护的围岩稳定性控制技术,现场应用有效地控制了围岩失稳,效果良好.

摘要：大藤峡水利枢纽工程的南木江1号鱼道在南木江副坝坝前,位于灌溉和生态取水口左侧,布置在南木江副坝重力坝段上。文中通过对施工期边坡出现的裂缝进行综合分析,指出了边坡存在的主要工程地质问题,针对边坡稳定的安全问题提出了处理方案。

摘要：大藤峡水利枢纽工程通航建筑物布置于黔江左岸,由上游引航道、船闸和下游引航道组成,船闸紧靠主坝,下游引航道内边坡位于船闸下游桩号航下0+359 m~航下2+074 m内。文中对施工期下游引航道内边坡进行综合分析,指出了边坡的主要工程地质问题,并针对边坡稳定进行了评价,由于边坡已采取了防护措施,通过计算和分析,认为边坡整体是稳定的。

摘要：水利水电工程多涉及边坡问题,而层状岩体顺向边坡的稳定性是勘察设计的重点、难点。工程中多先应用赤平投影进行稳定性初判,后应用定量计算进行稳定性复判。文章结合工程实例,应用两种方法对边坡稳定进行分析,结果表明:赤平投影法快速便捷,基本满足初判的要求,平面滑动法定量计算稳定性,准确度高,计算参数取值准确性至关重要。同时发现,降雨对边坡稳定性产生巨大影响,是边坡破坏的主要诱因。

摘要：构造了求解车辆配送路径优化问题的新型蚁群算法,采用新型的编码方式和转移概率,避免了遗传算法求解该问题所存在的遗传算子设计困难和遗传操作繁琐复杂的现象及现有蚁群算法求解该问题时收敛速度慢的缺陷。通过实例验证了所构建的算法与现有算法相比,不仅操作简单而且具有更好的收敛性。