摘要：水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制效果。为解决传统转动惯量辨识方法的实际工况受限、辨识收敛时间长和有效数据选择复杂等问题,提出了一种基于最小二乘法的新型惯量辨识算法,该算法引入了遗忘因子和置信度函数,以减小历史数据对当前数据的影响,提高辨识算法的动态响应性能,并对输入数据进行自动筛选。对最小二乘法及永磁同步电机的数学模型进行分析,由此设计出基于最小二乘法的永磁同步电机转动惯量辨识算法,并分别搭建Simulink仿真模型和硬件实验平台对该算法进行测试。仿真和试验结果表明,该算法具有收敛快、精度高等优点,可以满足牵引器驱动系统的需求。利用转动惯量辨识算法理论基础,设计制造了牵引器电机驱动系统,配套自适应推靠系统,完成了整体牵引器的研制。目前该牵引器已在辽河油田投入生产应用,2020年完成水平井固井质量测井60余井次,应用效果良好。

摘要：本文提出了通过EPP协议来实现CAN总线和PC机的通讯,简要介绍了EPP并口协议。并详细介绍了基于EPP协议的CAN总线通讯适配器的软硬件设计。

摘要：报道一种FBG F-P磁敏感结构结合光相干检测的光纤磁场传感器,应用于套损检测技术领域。光纤FBG F-P干涉仪设计为弱反射的长腔长结构,以提高磁传感器相移灵敏度;基于差动抗干扰探测结构消除磁场与温度的交叉敏感性,采用双层封装结构,可适应与恶劣环境。搭建套损检测试验平台,制定试验方案,实验结果表明磁传感器测量结果与实际模型缺陷基本一致。光纤磁传感器为全光纤结构,进行耐压与防水封装后,能满足实际井下测量工作环境的应用。

摘要：研究了应用于油井井下流噪声探测的FBG F-P干涉仪。结合空气腔芯轴耦合的高灵敏度全光纤声波传感器,光纤FBG F-P干涉仪设计为弱反射的长腔长结构,以提高传感器声压相移灵敏度;对空气腔芯轴内外层骨架材料优化选取,结合质量控制改善其固有频率,提高传感器的频率响应特性。实验结果表明,传感器探测灵敏度约为-147dB,频率响应范围50Hz^20kHz。传感器为全光纤结构,进行耐压与防水封装后,能满足高温高压井测量工作环境的应用要求。