摘要：在激光雷达的光机设计中,由于各项参数需要满足实际项目的指标需求,会导致激光雷达的光源中心与机械旋转中心不重合,进而造成点云图像产生弯曲,严重影响激光雷达的性能。因此,结合三维雷达的实际扫描情况,首先分析了激光雷达点云图像产生弯曲的原因并推导出每一条扫描线的误差计算公式。其次,通过修正参数的方式,将相对坐标系下的像素点转化成世界坐标系下的深度值,从而完成坐标系的转换,最终修正点云图像的弯曲,同时结合五幅点云图像详细分析了修正后算法的可靠性。实验结果证明,在进行算法修正之后,点云图像表现为处处是平面,几乎没有弯曲,所有测试障碍物的外形轮廓没有明显变形,像素点的排列整齐有序,测距误差由原来的10.2 cm减小到2 cm以内。且雷达在监测区域内最近处[坐标为(0,1.8 m)]的横向距离分辨率达到7.5 cm,纵向距离分辨率达到4.8 cm;最远处[坐标为(25 m,4.5 m)]的横向距离分辨率达到20 cm,纵向距离分辨率达到6.1 cm。通过与传统的数据匹配和拼接模型相比,证实了坐标系转换的算法可以从根本上解决坐标中心不重合和振镜旋转引起的两种非线性误差,而且通过下雪和复杂环境下的测试实验进一步证明了算法具有很高的稳定性。

摘要：从设计仿真到测试制造，本书为学习硅光子技术装备的学生们详细地介绍了所需的基础知识和技能。本书也深入讨论了当今硅光子设计领域的问题以及制备硅光子器件的挑战，以确保学生能够在硅光子职业生涯中具备完整的本领和技能。本书采用循序渐进的教程，深入浅出的例子。

摘要：随着计算机技术的发展，有限元方法成为科学研究和工程设计不可缺少的工具。目前，许多专用和通用的有限元软件包使我们能够方便地对各类物理、力学及工程问题进行有限元分析计算，这使得有限元方法得到了广泛的普及和应用，特别是在机械、造船、土木、水利、航空航天等领域，有限元方法更是占据着极其重要的地位。

摘要：本书介绍了二维红外（IR）光谱这一前沿技术，以及在能源科学、生物物理学和物理化学等不同学科的应用。这本书带领读者对二维红外光谱的基本概念一步一步建立起直观的认识，并深入进行了解。该书用深人浅出的方法，介绍了复杂的数学概念，同时结合了实验室实际操作的条件，对实验的方法进行设计。

摘要：微电子学是一门综合性很强的边缘学科，包括了半导体器件物理、集成电路工艺和集成电路及系统的设计、测试等多方面的内容。要制备和研究微电子学的复杂纳米器件，需要许多学科共同协作，不仅涉及到电子学、物理学、光学、力学这些领域，也需要化学、电化学、生物学、生物化学和医学这些专业知识。微电子学近年来随着集成电路，

摘要：自然界中的几乎所有的流体现象都是湍流流动。现在流体工程研究者为了设计需要，也加大了对湍流的了解。湍流流动流体表面不平整，或者回流被放大都会产生湍流。当惯性力大时，雷诺数大，扰动产生，流体便从稳定的层流状态变为湍流。通过速度的时间函数，可以确定湍流的流体中某一点的速度，但是由于湍流流体的随机不确定性，想要分析湍流特性，可以用流体中的参数平均值特性来统计其波动特性。

摘要：近年来，传感器在朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展。光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送人调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质发生变化，即被调制的信号光，再经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。基于表面等离子体的光纤传感器是最近出现的新型传感器，设计表面等离子体激发的结构，产生表面等离子体的激发，因其对外部折射率的变化非常敏感，

摘要：本书着重介绍了光子晶体和超材料这一研究领域的几个专题，该领域是过去10年中发展最迅速的学科之一。超材料是指一些具有天然材料所不具备的超常物理性质的人工复合结构或复合材料。通过在材料的关键物理尺度上的结构的有序设计，可以突破某些表观自然规律的限制，从而获得超出天然材料固有的普通性质的超常材料功能，超材料包括光子晶体、超磁性材料、左手材料等。其中，

摘要：为了构建一种声光调Q的窄脉宽小型Nd∶YVO_4激光器,从主动调Q速率方程出发,分析了抽运速率、重复频率、输出镜透过率对脉宽的影响。该激光器采用简单的平平腔设计,LD端面抽运高增益的Nd∶YVO_4激光晶体,在谐振腔内插入一个微型的声光调Q开关,作用长度约为7mm,谐振腔腔长13mm,输出镜的透过率为70%。结果表明,在抽运功率为4.21W、重复频率20k Hz时,获得了单脉冲能量20μJ、脉冲宽度1.65ns、峰值功率为12k W的1064nm激光输出。此结果说明,用微型声光调Q开关来构建短腔获得窄脉宽输出是一种切实可行的方案,且该器件还可以作为大功率激光器的种子源。

摘要：这本书详细介绍了能够以100节速度行驶于海上的大型海军舰艇。这是第一本从历史和技术角度广泛总结高速舰船的著作。本书探讨了在设计高速海面舰船过程中特殊的原则和挑战。本书探讨了海面舰船的不同船型分类，影响升力和工艺的阻力参数设计和原理。