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矿井救灾机器人的传感与避障系统
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《煤炭科学技术》2006年 第8期34卷 11-14页
作者：童敏明 陆生华 杨礼现 张闯 冯英波中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008 
为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜...
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