摘要：利用扫描电子显微镜(SEM)、压汞法(MIP)、快速氯离子迁移系数法(RCM)等手段,研究了偏高岭土(MK)掺量对高强机制砂混凝土抗压强度以及抗氯离子渗透性能的影响.研究发现:掺入MK能够有效改善高强机制砂混凝土的力学性能和抗氯离子渗透性能:随MK掺量增加,抗压强度与抗氯离子渗透性能均呈先增大后减小的趋势,最佳MK掺量为8%,此时28 d抗压强度为98.5 MPa,较基准组增加13%,氯离子迁移系数为1.89×10^(-12) m^(2)/s,较基准组减小60%.微观结构试验表明适宜的偏高岭土掺量能够有效促进水泥水化;偏高岭土颗粒的晶核效应和微集料填充效应协同作用,使得机制砂混凝土的微观结构更加均匀密实,机制砂混凝土的多害孔、有害孔减少,少害孔增加,从而提高了机制砂混凝土抗压强度和抗氯离子渗透性能.

摘要：针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点。

摘要：全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并给出了机器人运动实验的结果 ,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet(智能体 )、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。

摘要：本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。

摘要：针对目前应用型工科大学教育已经转型为大众化教育这一事实,通过从课程群、学生就业去向、毕业生工作性质等三个方面为依据来指导培养计划的制订,上述三方面构成一个三维坐标系,得出有关课程群的内容、深度等要求。并通过一个电气专业的培养计划设计实例对此加以说明。

摘要：本试验旨在研究不同蛋白质和脂肪来源饲粮对冬毛期雌性蓝狐营养物质利用和氮代谢影响。选择(129±5)日龄、体重相近、健康雌性蓝狐40只,随机分成4组。试验采用双因子试验设计,设2个不同饲粮蛋白质来源(P植和P动)是植物性和动物性蛋白来源,2个不同饲粮脂肪来源(F植和F动)是豆油和猪油,组成4个处理(P植F植、P植F动、P动F植、P动F动)。在冬毛期内,进行了消化试验和氮平衡试验,分析蓝狐的粗蛋白表观消化率、粗脂肪表观消化率、氮沉积、蛋白质生物学价值等指标。结果表明,P植组蓝狐的粗蛋白、粗脂肪和总能表观消化率极显著高于P动组(P<0.01),干物质表观消化率显著高于P动组(P<0.05),但P植组氮沉积、净蛋白质利用率、蛋白质生物学价值却极显著低于P动组(P<0.01);猪油组(F动组)粗蛋白、粗脂肪和总能表观消化率低于豆油组(F植组),但猪油可以极显著降低饲粮的尿氮,提高饲粮的蛋白质生物学效价(P<0.01)。由此得出,蓝狐对植物性饲料已经适应,但蛋白质生物学价值却极显著低于动物性蛋白饲料,所以蓝狐实际生产中要想以植物性蛋白饲料为主则要考虑氨基酸平衡问题;豆油的脂肪消化率虽较高,但猪油可以提高氮利用和氮沉积,所以混合油脂生产效果会更好。

摘要：本试验旨在研究不同蛋白质和脂肪来源饲粮对冬毛期雄性蓝狐生长性能、饲料转化率和毛皮质量的影响。选择(129±5)日龄、体重相近、健康雄性蓝狐40只,随机分成4组。试验采用双因子试验设计,设2个不同饲粮蛋白质来源是植物性(P植)和动物性(P动)蛋白,2个不同饲粮脂肪来源是豆油(F植)和猪油(F动),组成4个处理(P植F植、P植F动、P动F植、P动F动)。预试期17 d,正试期64 d。结果表明:冬毛期雄性蓝狐P动组的生长性能、饲料转化率和毛皮质量极显著高于P植组(P0.05)。所以在冬毛期雄性蓝狐实际生产中,要想以植物性蛋白饲料为主则要考虑氨基酸平衡问题;而猪油和豆油都可满足其生产需要。

摘要：为了研究日粮中不同蛋白质和脂肪来源对冬毛期雄性蓝狐营养物质利用和氮代谢的影响,试验选择(129±5)日龄雄性蓝狐40只,随机分成4组,采用双因子试验设计,设2个不同蛋白质来源(P植表示植物性蛋白来源,P动表示动物性蛋白来源)和2个不同脂肪来源(F植表示豆油,F动表示猪油)组成4个处理组,即P植F植、P植F动、P动F植、P动F动。结果表明:P植组蓝狐的干物质、粗蛋白和总能的消化率极显著高于P动组(P<0.01),但粪氮、氮沉积、净蛋白质利用率、蛋白质生物学价值极显著低于P动组(P<0.01);F动组粗蛋白的消化率显著低于F植组(P<0.05),且尿氮水平极显著低于F植组(P<0.01)。

摘要：介绍了IC卡水表的研制意义;论述了无锈蚀阀门这一专利技术的工作原理;阐述了软、硬件两方面在降低功耗,优化冷、热水表精度计量的作用。最后讨论了总体设计中主要参数的计算方法。

摘要：Myostatin基因即肌肉生长抑制素,是一种肌肉生长的负调控因子。以物种最近的牛(Bos taurus cattle登陆号:AB076403)的Myostatin基因序列为模版,根据该基因保守序列,进行引物设计。应用pcr-sscp和测序的方法对东北马鹿Myostatin基因的第3外显子进行了多态性分析。结果表明,位于Myostatin基因DNA序列第3外显子948处发生G→A突变。该突变并没有引起氨基酸的变异,GTA、GTG密码子都编码缬氨酸(val)。