摘要：五代乱世,武人横行、文人南迁、斯文扫地的五代文人的人格发生剧变,儒道的传统人格受到乱世的冲击,文人情感意志卑弱,人生体验偏狭,作品言浅意俗。诗人常以回忆和梦幻的手法,通过灰黯、凄冷的意象,浅俗平直的语言来抒发凄凉和悲伤的情感。

摘要：水下目标的准确识别是水下机器人实现抓取、捕捞等安全作业的前提,针对水下图像质量差、样本数量少及类不平衡而导致目标识别精确度低的问题,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)的水下目标快速识别算法。利用GAN理论搭建了深度卷积神经网络的水下图像生成模型,通过生成器与判别器的零和博弈生成特定水下目标图像;设计生成目标的中心坐标计算函数和边界融合函数,将生成目标与背景图像融合后训练水下目标识别模型。实验结果表明,所提方法能够显著提高水下目标识别精确度,对实现水下目标准确抓取、促进水下作业及海洋资源的开发具有重要意义。

摘要：近年来，随着武器防御系统的不断发展，具有高突防能力的基于助推-滑翔概念的超声速跨大气层毪行器成为国内外的研究热点。目前国内外出现多种助推-滑翔飞行器轨迹设计方法，但较全面地对各种方法进行综合研究的文献非常有限且近期未见公开发表。通过对这方面相关文献的研究，将助推-滑翔飞行器轨迹设计的关键问题分类，总结了常见解决方案的特点和应用情况，对一些热点问题进行了探讨，并对未来的工作提出了建议。