摘要：为了更好地进行携行外骨骼系统设计,通过ADAMS建立了人机一体化虚拟样机模型。采用仿真对二者行走过程进行了分析比较,验证了所建立模型的正确性。通过对人机外骨骼模型的ADAMS与Matlab的联合仿真,将虚拟力矩控制应用于虚拟样机模型实现了外骨骼系统的携行,为进一步深入研究外骨骼的控制方法,实现复杂运动控制打下基础。

摘要：用柔性机械臂连杆末端的弹性变形以及变形角度来表示空间机器人柔性臂的弹性运动变量,克服了用无穷维振动模态变量来表示弹性变形给系统运动学建模带来的困难;基于广义雅可比矩阵的思想,建立了柔性臂空间机器人＂双广义雅可比矩阵＂形式的运动学模型,该运动学模型描述了柔性臂弹性变形对空间机器人的运动影响;以运动学方程为基础,设计了柔性臂空间机器人的惯性空间内连续轨迹规划算法。仿真表明,规划的机械臂关节运动规律可以补偿柔性连杆振动给机械臂末端位置带来的影响,使机械臂末端位置准确沿着期望的轨迹运动。

摘要：通过对一起反应釜爆炸事故的分析，指出了其设计、制造、使用和管理中存在的问题，提出了有益的建议。

摘要：总结了数字化学习平台在手术室护理教学中的应用体会。为了改进教学质量,提高实习生的学习积极性,提高教学效率,本院手术室在护理教学上运用中山大学数字化学习平台(blackboard)的多种教学手段,将传统的护理实践教学模式转换成一个新型的数字化护理实践教学模式,包括针对学生需求的课程设计,形式丰富的课件制作,形象直观的教学方式。认为未来的手术室护理教学方式将逐渐走向网络化、远程化,本院施行的数字化教学平台简化了教学过程,提高了教学效率,学生更易接受。

摘要：在中华民族文化艺术宝库中,民间美术资源是重要的组成元素之一。基于民间美术资源,能够了解到劳动人民如何通过艺术形式来表达美好生活。在现代教育过程中,将民间美术资源科学开发并利用于小学美术教学中,对于美术教学质量的提升,以及民族文化的传承都是非常重要的。

摘要：以合训学员的毕业设计为研究对象,充分考虑合训学员的特殊情况,提出以能力培养为目的的指导方法。在合训学员毕业设计过程中,以各种方式培养学员的科研能力、创新能力、交流能力等,使学员毕业后的第一岗位能力需求得到保证。

摘要：以合训学员毕业设计为研究对象,介绍了合训学员的相关情况,分析了合训学员毕业设计的现状和存在的问题,针对各种问题提出了相关的解决办法与对策。总结了当前针对合训学员毕业设计的指导方法。