摘要：文章提出了一款助老机械产品——室内小型升降梯,这是涉及机械和电子方面的智能产品。该室内小型升降梯主要以STM32F103单片机控制驱动电机为动力并在升降梯内配备摄像头、报警、测速、称重等装置,实现室内小型升降梯的基本运行、重量检测报警、App远程监控等功能。能够有效解决老人上下楼困难的问题。此装置安装成本低,占地面积小,具有非常实用的价值意义。

摘要：针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。