摘要：阐述针对算法设计与分析课程教学中的问题,包括教学规模的概念、大数据算法的形成与内容的融合、近似计算的问题,提出基于大数据系统的算法设计与分析课程优化策略。

摘要：针对视觉SLAM、激光雷达SLAM随时间引起的漂移误差,以及复杂环境下传感器本身局限导致的稳定性及精度问题,本文首先分析了各类SLAM技术的特点,介绍了惯性基组合导航的定位定姿优势,将惯性基组合导航技术与SLAM技术融合,提高视觉传感器和激光雷达传感器测量数据位姿转换精度,减少SLAM的累积位姿误差,最终提升多源融合系统导航定位精度、建图精度和稳定性。

摘要：为解决不完整三维模型修复过程中孔洞形状不规则、现有方法曲面配准精度不高的问题,提出一种能够有效保持孔洞边界过渡自然并恢复模型表面细节特征的模型修复方法。首先,追踪所有1-邻域边和1-邻域三角形数量不相等的点来探测模型的孔洞边界。设计一种基于二维网格数量的算法确定不完整模型的匹配候选集,同时根据双稀疏表示的三角网格顶点位置误差、边平滑误差和正交约束来预测最优匹配模型;然后,结合边界顶点的曲率、边界轮廓线折角的余弦值及相邻边界点的线段长度构造能有效表达不完整模型与碎块模型之间对齐关系的特征点描述子;最后,使用二阶伞算子来平滑模型的修补边界。实验结果表明,模型修复时间节省19%～26%,模型修复误差平均下降35%。该方法打破了当前模型修复方法中修复裂缝大且难以实现模型表面细节的局限性,可快速有效地实现破损模型的修复。

摘要：针对横流风扇飞行器在飞行中由于机翼结构开口角不可调节存在升力和推力损失的问题,提出一种可调节开口角式机翼设计方案,设计出一种新型横流风扇飞行器,其机翼可以随着来流速度的变化进行调整开口角的大小,可在不同飞行状态下达到最大升力和推力。该成果可为更加先进的横流风扇飞行器的发展提供参考。

摘要：在文物碎片自动重组过程中,针对传统基于几何驱动重组的方法容易受噪声影响会产生误匹配等问题,本文提出一种基于生成树代价和和几何约束的文物碎片自动重组方法.首先,采用曲度函数提取碎片断裂面上凹凸性显著的n个特征点;进而,对其进行拓扑重构,以特征点空间位置之间的欧氏距离为权值,构造n阶带权无向完全图及其最小、最大生成树,以生成树的代价和为邻接约束,快速筛选潜在匹配碎片;然后,再以特征点的主曲率构造特征串,引入Hausdorff距离来衡量两个特征串之间的相似程度,可以有效找出配对碎片;最后,采用四元数法估算旋转平移矩阵将碎片粗对齐,再采用迭代最近点算法实现精确对齐.实验结果表明,重组误差小于1 mm,与传统方法相比,该方法特征点数量较少,计算量小,有效提高了碎片重组的效率和准确性.

摘要：Ti_(3)C_(2)是一种具有较好Li存储能力的电池负极材料,表现为金属导电性,具有较好的循环使用率和低的迁移势垒等优点。本研究采用密度泛函理论(DFT),运用第一性原理计算了多种表面基团作表面修饰结构的电子性能。本研究选取九种表面基团,分别是卤族F、Cl,氧族O、S、Se、Te,等相对分子质量OH、NH_(2)、CH_(3)。表面基团吸附设计了三种方法:Ti(2)上方吸附、C上方吸附、Ti(1)上方吸附,计算结果表明,同一种表面基团中的Ti(2)上方吸附具有更低的体系总能量E_(0),结构表现更加稳定。而在同一组中质量分数小的基团及原子数少的基团,电子性能越好,有更好的电子传输性能。最终对比表面基团F、O、OH的结合能,分别是-5.37 eV、-4.96 eV、-5.00 eV,F基团的结合能最低,表现为最好的结构稳定性,而Ti_(3) C_(2) O_(2)具有最大的开路电压0.44 eV和最高的Li存储容量268.61 mA·h·g^(-1).

摘要：作为北宋文坛一代宗师的黄庭坚,其诗歌以较高的艺术成就与推陈出新的变革精神而令人瞩目、备受推崇。于此,学界多有论及。而他的茶诗与香诗同样出众,与同时代的诗人相比,不仅诗作数量较多,而且成就也较为突出。它们与那些展示胸襟抱负的诗作不同,展现了黄庭坚雅致的生活情趣与优游不迫的人生态度,是北宋文人的某种缩影。同时,茶与香的独特内涵与黄庭坚的人生经历及内心世界尤其是佛学思想的高度契合,使他痴迷于茶与香,促成了伴随终生的"茶""香"情结。

摘要：基于纯电动车对轻量化设计要求的提高,提出了基于CAE的结构优化设计来实现电机悬置支架的轻量化设计目标。首先建立了原支架结构的有限元分析模型,分析得到了原结构在4种工况下的应力及变形分布;在此基础上建立了拓扑优化设计模型,分别对前支架、后左支架及后右支架进行了结构优化设计,与原结构的强度进行了对比分析,结果表明优化后的电机悬置支架在保证强度及刚度满足要求的前提下,减重14.2%。

摘要：颅骨性别识别在法医学和颅骨面貌复原等领域具有重要研究意义和应用价值。文中以新疆吐鲁番地区117例维吾尔族成人三维颅骨数字模型为研究对象,首先,对颅骨模型利用自主开发的系统标定78个特征点,其中12个位于颅骨正中矢状面、66个对称分布于颅骨两侧;然后,提取可测量特征和非可测量特征,对可测量特征直接测量,对非可测量特征进行量化表示;最后,利用支持向量机方法对提取的特征向量进行降维并设计分类器,实现对颅骨的性别分类。实验结果表明,将测量特征和非可测量特征结合包含更多的性别识别信息,支持向量机的方法可以很好地实现性别分类,并能提高性别识别精度,利用留一交叉验证进行测试,其中男性识别正确率达90.0%,女性识别正确率达94.7%,平均识别正确率达92.4%。

摘要：提出一种基于ZigBee技术的无线智能照明系统的设计与实现。其主要由基于BISS0001芯片的信号处理模块、基于CC2530芯片的主控制单元、基于ZigBee技术的照明信息无线传输模块所构成的硬件部分和基于上位机的信息处理与显示模块构成的软件部分两部分组成,实现了实时监控和统计教室使用率的功能。软件设计包含了基于协议栈库函数编写的ZigBee无线通信部分和上位机系统软件设计部分。系统对教室使用率的统计和节能两方面效果显著。