摘要：为了鉴定导弹的精度和提高导弹的精度,都需要准确地适时地测得惯性平台的各项工具误差,即进行平台的校准。平台利用自身的硬件条件进行发射前实时、自主的校准,具有许多特有的优点。采用卡尔曼滤波方法实现这一校准过程可以在精度和速度上同时取得较满意的效果。本文针对一个具体的三轴平台设计了一种用卡尔曼滤波估计各主要误差的过程。仿真计算表明了方法的可行性。在给定现实条件的基础上,所得估计精度能满足系统的要求。

摘要：惯性仪表有源磁悬浮的动态特性实质上反映着其浮子组件五个自由度的动力学规律。针对时分式有源磁悬浮动态特性测试在工程实现上的具体困难， 基于多输入多输出（ Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ） 系统的测试和辨识原理， 采用时分信号激励和近似的时序同步数据采集方法， 进行了磁悬浮各回路的时域测试和辨识， 结果表明， 开环状态下的浮子运动有一定交叉耦合关系， 在有源磁悬浮设计和调试中应当加以考虑。同时分析了辨识的可行性和可信度。

摘要：在控制系统ＣＡＤ和实际电路设计经验基础上，针对广泛使用的连续控制系统中有源滤波和校正网络电路的工程设计，提出了一种实用的优化设计ＣＡＤ方法。它根据网络的频域要求建立目标函数，在常用有源ＲＣ电路结构和电阻电容标称值数据中，寻找目标最佳电路。同时进行参数误差因素分析、稳健性比较，以及灵敏度分析。仿真和设计实例表明，本方法和软件设计是可行的，具有实用、简便、规范化的特点。

摘要：本文主要研究惯性平台稳定回路数字控制器设计与实现中产生的问题及相应的解决办法。文章着重分析了由于平台稳定回路的特殊性和高控制性能指标要求给数字控制带来的困难,并在计算机数字仿真平台数字控制稳定回路的基础上,兼顾到已有的微处理机硬、软件资源的开发和利用,成功地实现了所设计的数字控制器与平台稳定回路的联机实验,获得了较为满意的实验结果。

摘要：误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段。惯性平台借助自身框架的转动及锁定功能可以实现自主误差标定 ,为载体的机动性和制导 /导航精确性创造了条件。但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。本文针对一种三轴平台设计了一个十六位置误差标定及自主对准一体化方案 ,可以分离出总计 42项误差 ,其中包括自主确定方位。占用时间约 70分钟 ,在标定完善性与快速性之间达到了较合理地折衷 。