摘要：碳酸二甲酯(DMC)-甲醇(MeOH)共沸物分离存在能耗高、能源利用效率低的问题.渗透汽化(PV)作为液-液分离技术,不受汽-液平衡限制,广泛用于共沸物体系的分离.传统的PV过程需要外部提供热量来维持恒定的原料侧温度;同时,渗透侧需要外部提供冷量来冷凝收集,降低了能源利用效率.本研究设计开发了PV-热泵精馏工艺,用聚二甲基硅氧烷(PDMS)/聚偏氟乙烯(PVDF)复合膜分离DMC-MeOH共沸物体系,用热泵进行热集成,并将模拟结果与文献报道的萃取精馏、变压精馏和传统PV-精馏等过程进行比较.结果表明,在常压、共沸点进料、PV单元渗透液与进料质量流量的比值(stage-cut)为0.3时,PV-热泵精馏工艺节能效果较好,与有热集成的变压精馏相比,可降低能耗约47%,能效提高90%.本研究设计的PV-热泵精馏工艺为共沸物的分离提供了一个新的发展方向.

摘要：研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制。

摘要：文中首先提出电磁式防振锤的新型设计思路,分析其工作原理;然后根据动力学理论建立机械部分的振动模型,吸收风振的能量;根据电磁感应原理及电桥理论,将输电线微风振动的机械能转换成了电能,并以热能的形式消耗在电桥的电阻上,由基尔霍夫定律建立一组非线性数学模型。与FKH-5Z机械防振锤比较,电磁防振锤频带响应宽,防振效果好。

摘要：研究船用起吊机转动优化控制,针对船用起重机在进行海上补给作业时,由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆。为了将载荷摇摆消减到可吊装的程度,使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业,提出将专家PID控制应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆专家PID控制器。专家PID控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,利用专家经验设计PID参数来设计控制器。仿真结果表明,载荷摆动消减到3度以下,并有较好的跟踪性能,取得了良好的控制效果,为设计提供了依据。

摘要：为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近律所存在的缺点,文中首先设计了一种改进的指数趋近律算法,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整趋近律速度;基于改进的指数趋近率设计了适用PMSM调速系统的速度滑模控制器。通过仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性。

摘要：针对Buck变换器电路的内部关系,应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略,设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控制积分引起的超调和滑模控制存在的固有抖振问题,易于工程实现且鲁棒性强。仿真结果表明:与传统的控制技术相比,滑模PID控制器能保证在趋近运动阶段有较短的上升时间(约50 ms),在滑动模态阶段有较小的超调量,提高了系统的暂态稳定性。

摘要：采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要：介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。