摘要：为了实现猕猴桃采摘自动化,设计了采摘机器人导航行走系统。该系统基于图像处理,以种植垄和杂草空地分界线作为导航轨迹,主要包括以下内容:①图像处理,采用HSV系统中色调H分量,实现图像灰度处理,采用同态滤波和阈值分割,实现图像二值化,最终找到导航轨迹离散点;②对离散导航像素进行拟合,并将图像中导航方程转化到实际空间坐标系中,得到实际导航方程;③对系统导航精度和抗光照干扰性能测试,表明系统能有效抑制光强变化带来的影响。系统结构简单,性能可靠,适宜大范围推广。

摘要：随着现代网络技术的不断进步和发展,新技术在不断改变着大学生教育管理模式,为高校提供了更多应用型的新技术、新服务平台。笔者通过对实用新型公开微信公众平台的学生资料管理设备进行设计研究,深入分析了微信及公众号给学生管理工作带来的机遇与挑战,旨在将微信公众平台广泛应用在学生管理工作中,以此来不断开创学生管理工作的新局面。

摘要：在中职计算机类课程教学中,借助网络教学平台构建起混合教学模式已经成为深化课程教学改革的重要突破口,有助于提高中职生自学能力和专业技能,提升计算机类课程的教学效果。本文基于网络教学平台视角,分析了中职计算机类课程混合教学模式实施的可行性,并提出了集课前线上学习、课中项目教学与课后复习提升于一体的混合教学模式设计方案,期望对推进计算机类课程教学模式创新有所帮助。

摘要：为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。