摘要：选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机SBW系统的结构和工作机理,建立了该系统动力学模型。设计了一个二阶自抗扰控制器用于电机位置控制,整合电机控制的位置、速度环,解决传统电机位置控制中速度参数不可调节的问题。为了进一步提高二阶自抗扰控制器在系统状态变化时的控制效果,利用模糊神经网络算法动态优化控制器参数,增强控制系统的自适应能力。同时,基于交叉耦合控制思想,采用滑模控制算法设计了滑模速度协调控制器解决双电机系统的不同步问题。最后,基于Carsim-Simulink联合仿真平台进行了仿真分析,证明了所提控制策略的有效性。

摘要：山区架空输电线路的路径调整、铁塔位置及基础型式的变更,是影响施工进度和效率的重要因素。采用传统工作模式的架空输电线路工程EPC项目,往往面临精准度不足、施工周期过长及成本高昂等问题。本文聚焦于架空输电线路工程EPC项目的基础设计施工阶段,基于计算语言与数字化技术,研究开发输电线路工程EPC项目的塔基可视化查询平台。该平台具有塔位查找、铁塔基础三维可视化、设计施工实时反馈、信息管理等系统功能,能够实现数据的联动、分析、处理一体化以及双向动态管理的目标。研究成果应用于某架空输电线路工程EPC项目,每基塔因基础施工出错导致的成本增加均值从0.2万元降低至0.1万元,成功实现了降本增效的目标。该研究促进了架空输电线路电力设计与施工的创新发展,在构建智能化、高效化的新型电力系统方面具有重大工程实践意义和参考价值。