摘要：针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地面点云降采样,减少垂直约束冗余。然后,对惯性测量单元(IMU)和降采样激光点云通过一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波器(iEKF)进行联合位姿估计。最后,使用因子图增量式后端优化处理消除累积误差,提升点云地图精度。采用本文方法研发的原型系统对典型室内外场景进行建图试验,结果表明:本文方法绝对定位精度优于4‰,相对定位精度优于0.3‰,在室内外一体化三维建图方面具有广阔应用前景。

摘要：哈尔滨市华南城3号交易广场在工期紧、建筑物中心塔式起重机不能用周边塔式起重机直接拆除等困难下,利用屋面式起重机拆除塔式起重机。在施工前综合设计分析屋面式起重机的安装位置、地下室顶板加固、各台塔式起重机的先后拆除顺序,最终确保塔式起重机安全拆除。重点介绍塔式起重机拆除的设计思路、安装屋面式起重机及拆除时的关键技术。

摘要：在社会主义市场经济的新形势下,加速铁路的改革和发展,不仅是国民经济建设对铁路提出的客观要求,也是广大人民群众对铁路的殷切期望.铁路的改革,在于铁路运输走向市场,使铁路运输业真正成为自主经营的法人实体,真正建立自我积累、自我发展的良性循环.而铁路进入市场的实质就是客货运输进入市场,即客货运输完全按市场经济法则参与竞争,将公路、海运、航运的货物最大可能地争取到铁路运输上来.由于货场是铁路运输产品进入市场的交接点和经营的窗口,因此,只有对货场进行改革,变以往的坐等货源为按照货主需求设计服务项目,争取货主、吸引货源,并开展以代办代销、联营联销、广告服务等为主要内容的多手段的营销活动,才能架起铁路与市场沟通的桥梁,实现货物运输参与市场竞争.因此,货场的改革实质是铁路实现进入市场的突破口.本文就充分认识铁路货场实行企业化经营管理的重要性和怎样搞好企业化经营谈谈自己的看法.

摘要：网络课程设计是课程开发的首要环节,优化的设计保证了课程的后续开发,提高了远程教学质量。网络课程设计是以一定指导思想、设计原则为基础,根据特定学习目标、学习对象、学习内容、环境条件等,对网络课程的呈现方式、内容、结构、界面等进行具体计划的活动,该活动的目的是促进学习者自主学习。

摘要：介绍了国外几种典型海洋钻井隔水管快速接头的结构特点,归纳了其优缺点及适用范围。在消化国外技术的基础上,设计了H-50X型隔水管快速接头。阐明了该型接头的结构、工作原理,给出了其主要技术参数,并对其主要技术特点做了说明。这种接头只需周向旋转驱动环30°就可锁紧,锁紧方式独特、快捷。最后采用ANSYS有限元软件对接头进行多体接触分析,验证了设计的正确性和合理性。

摘要：文章就做好离退休工作的意义展开讨论,认为搞好离退休职工管理服务工作要坚持抓住重点,提出了应根据企业实际开展离退休工作,并实现和谐发展。

摘要：针对腾晖矿三采区复杂的地质条件下涌水量异常情况,对腾晖矿三采区回采巷道掘进过程中涌水水源进行分析,确定了影响掘进的主要因素为奥灰水与采空老窑水,并以此为基础对三采区回采巷道掘进工作面设计防治水措施,取得了较好的效果,在同类矿井生产中具有非常重要的借鉴意义。

摘要：在搜集广阔渠截潜引水工程研究区地下水资源勘察和评价成果的基础上,经现场调研后,采用三维数值模拟对该区枯水期浸没灾害做了预测,并据此采用类比法对汛期浸没灾害做了初步评价,研究了不同季节和不同截渗墙长度的相应浸没范围大小和受灾对象,提出了减少浸没灾害和增大自流引水流量措施的建议,不仅对该工程截潜方案设计具有重要指导意义,而且对其他冲积平原区截潜工程方案设计也有一定的借鉴作用。

摘要：通过分子自组装法,制备了改性钠基蒙脱石基负载不同层序TiO_2-Fe OOH纳米复合膜,以甲砜霉素溶液为目标污染物,研究自然光下复合膜的光催化活性.采用透射电镜(TEM)、紫外—可见光吸收光谱(UV-Vis)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对实验样品进行表征.结果表明,由锐钛矿和针铁矿纳米晶构成的复合膜将材料光谱响应范围扩展至可见光区.铁在外层时,复合膜具有更高的光降解效率.在光降解甲砜霉素过程中,以菲啰嗪作为分子探针,测定溶液中Fe^(2+)的相对含量;用X射线光电子能谱(XPS)测定固体表面铁和其他元素的化学态及其相应含量的变化.研究铁的反应动力学发现,与其他光催化剂不同,含铁催化剂在光催化过程中于固液界面上发生了一种"光催化铁循环"作用.即单层膜和复合膜,在固液界面上都存在由光催化引发的,铁的多重氧化还原反应协同作用循环驱动的动态过程,且铁循环反应加速了目标污染物的光催化降解.分析光催化反应前后Ti 2p、O 1s XPS谱图,发现反应后复合膜的表面未产生低价态钛离子,仅含高活性Ti^(4+),表明"光催化铁循环"作用有利于维持催化剂的光催化活性.这为今后设计高效光催化剂提供了新的思路.

摘要：通过比较3种不同的制备方法制得的光催化涂料降解甲醛的效果,得出制备光催化涂料的最佳方法。确定制备方法之后,分别讨论分析了紫外光照时间、涂料中光催化剂的含量、待降解的甲醛初始浓度、光照强度和涂膜厚度对光催化降解效果的影响。