摘要：针对定向扬声器换能器阵列设计的复杂性与不确定性问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法的矩形换能器阵元间距多目标优化方法。基于矩形换能器主要结构参数与阵元间距之间的动态性能分析,建立了以方向锐度角、主瓣波束宽度以及旁瓣级为协同优化目标的阵元间距解析函数和约束条件;在此基础上,采用NSGA-Ⅱ算法对所构建的多目标模型进行优化,由此获取矩形换能器阵元间距的最优可选集。仿真结果表明:在满足各项目标协同优化以及约束条件的情况下,所提出的矩形换能器阵元间距设计方法可实现换能器阵列旁瓣级较小且阵列指向性较好的定向扬声器。

摘要：针对复杂环境中两轮机器人的实用性和平衡控制问题,构建了一种带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统。首先,介绍了两轮机器人的机械结构及性能,通过惯性轮和底部双轮共同作用增强机体的运动能力,提升机器人对环境的适应性;其次,推导了坡面上带惯性轮的两轮机器人动力学模型;在此基础上,设计了一种基于H_(∞)鲁棒控制器的两轮机器人系统,实现了机器人姿态控制的自平衡稳定性、鲁棒性以及抗扰性;最后,仿真和实测实验验证了所设计机器人系统的可行性和有效性:机器人系统的倾斜角度可调范围更大、控制精度更高,可有效抑制由于机体振动和外界干扰对系统的影响。

摘要：提出了一种基于设计变量敏感度的高维多目标稳健性设计方法,建立了基于灵敏度分析产生附加目标函数的2种高维多目标稳健优化设计模型,应用灰色绝对关联度直接求解,并用Matlab语言的优化工具箱和符号工具箱来实现机械零件的稳健优化设计,计算实例证明了所述模型的可行性与实用性。

摘要：立方体机器人具有多变量、欠驱动和非线性等复杂特点,针对其难以建立精确模型以及故障情况下系统稳定性的问题,设计并实现了一种基于自适应滑模容错策略的立方体机器人控制系统。首先,建立了所搭建的立方体机器人的动力学模型和故障模型;其次,利用滑模控制在滑动阶段对系统参数摄动的不变性和自适应律对系统广义误差的补偿,实现了系统的容错功能;同时,为了有效的抑制滑模控制中固有的抖振问题,提出了一种基于指数趋近律和幂次趋近律的组合趋近律;基于方法证明了所设计自适应滑模容错控制系统的大范围渐近稳定性。仿真和实测实验结果验证了所设计容错策略在立方体机器人的姿态控制中,具有较强的容错能力及较高的控制精度。

摘要：渐开线齿轮和齿轮刀具的设计过程中 ,常常需要计算渐开线θ处的压力角α ,但是渐开线函数θ =tgα -α是一超越函数 ,无法求出其反函数 ,直接求解十分困难。本文利用高等数学原理、按迭代理论要求 ,提出了两种求渐开线θ处压力角α的简便实用方法 ,两种方法收敛快 ,精度高 ,解决了现有有关计算方法或查表的不足。同时在V型带传动、同步带传动等许多领域都可应用。值得一提的是 :本文提出的方法 ,所用到的数学原理不复杂 ,但解决了齿轮或刀具设计中渐开线θ处压力角α计算的难题。

摘要：基于集对论的原理,建立了零件材料选择的集对综合评价模型,主要考虑在零件设计时,如何在多种可用材料中合理地选出最佳的一种。该数学模型使材料选择的定性评价定量化、精细化、明朗化,提高了评价工作的可操作性和科学合理性。

摘要：在市、县进行党的代表大会常任制的试点、是党的十六大作出的重大决策。四川省雅安市雨城区、荥经县在党代会常任制试点的设计理念、党代表的代表性、常设机关的构架以及"内三会"和"外三会"的关系等方面的积极探索,含有不少制度创新的内容,值得我们认真总结。

摘要：推拉式渗透泵片半透膜包衣层的透明度对于激光打孔机对药物层和推动层的识别非常重要。然而在半透膜包衣过程中,衣膜变白的情况时有发生。本试验使用棕红色包衣的空白片芯为模型制备乙酸纤维素半透膜包衣片,并通过对半透膜包衣后片剂的色差分析,以色差(DE)值来量化半透膜的透明度。采用JMP 10.0软件随机定制设计了12次试验(包含1个中心点),用以考察影响半透膜包衣层透明度的不同包衣参数,如包衣时的进风风量、进风温度、喷液速度、包衣增重和实际环境相对湿度。结果表明,喷液速度、进风温度及二者的交互作用对半透膜包衣层透明度的影响显著;包衣时的片床温度及其与实际环境相对湿度的交互作用也是导致衣膜不透明的显著因素。

摘要：加工方案决策是计算机辅助工艺规划中一直未能完全解决的关键问题.首先,在给出Petri网系统和T-不变量定义的基础上,根据Petri网原理和产生式规则建立一个基于模糊规则的零件表面加工方案Petri网模型;然后,根据Petri网T-不变量在考虑制造资源约束的条件下,提出一种新的可选加工方案T-不变量生成方法;最后,通过实例验证了所提方法的有效性.实例结果表明,采用作者提出的决策方法能够获得零件表面加工的最优/次优工艺方案.

摘要：提出了一种基于混合离散变量多目标优化设计求解方法,该方法应用改进灰色绝对关联度将多目标优化问题转化为单目标优化问题。该方法能合理地处理优化设计中混合离散变量的取值问题,引入了等概率混沌移民算子对基本遗传算法进行了改进,并开发了混合离散变量优化的灰色复合遗传算法程序。弹簧优化设计实例表明,该算法对优化设计问题的特性无特殊要求,具有较好的普适性,而且程序运行可靠,全局收敛能力强。