摘要：主要结合石武铁路客运专线地质结构的特点,通过成功的工艺性成桩试验,确定采用长螺旋钻孔灌注CFG桩对松软地基进行加固处理的施工方法,突出了CFG桩具有成桩质效高、安全环保等施工特点。

摘要：一、遥控像真模型飞机气动设计概述遥控像真模型飞棚既漂亮叉能飞，备受模友喜爱。试想，如果能以钟爱的某型真饥为原型，亲自设计制作一架像真模型飞机，并操纵它飞出各种优美动作，那将是多幺令人激动又自豪的体验啊!

摘要：近年来，微型涡喷发动机（图1）已被成功地试用于喷气式战斗机的遥控像真模型上，但它价格昂贵、使用技术复杂，不适于在普通爱好者间推广。当然，对它情有独钟的发烧友们不妨一试身手。

摘要：以广西自治区崇左市崇左大桥为研究对象,针对主桥跨度大、箱梁截面宽、单节悬浇梁体重等施工技术特点,在主梁挂篮悬臂浇筑施工过程中,通过运用桥梁专用模拟软件对挂篮施工的各工况进行结构受力分析,采用驻厂监造、胎膜加工制作及智能工控行走技术,保证了崇左大桥主梁在挂篮悬臂施工过程中的安全质量,取得了良好的社会经济效益,可供类似工程参考借鉴。

摘要：结合新建兰新铁路第二双线甘青段LXS-15标工程特点,在路基填筑施工中,通过采用连续压实控制技术,对路基压实质量进行过程控制,取得了良好的效果,满足了设计要求。

摘要：针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标定模型的方法,避免了正运动学求解析解困难、数值求解效率低且存在误差的问题;其次,对推导出的标定模型求解问题进行了分析,求解了其雅克比矩阵,针对模型系数矩阵不可逆的情况,提出了一种改进的高斯牛顿迭代法及具体的实验步骤;最后,分析了最小二乘原理导致的测量误差对精度影响大的现象,在Matlab中对设计的Stewart机构进行了标定仿真实验,在测量误差为0.1μm以下、标定精度平均提高56倍时,平均精度仅提高7.8倍。对样机进行标定后,位置精度平均提高了30.77倍,姿态精度平均提高了20.73倍。结果表明:该优化标定方法可以得到Stewart机构较精确的结构参数,从而有效提高其位姿调整精度。

摘要：工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。设计以三菱六自由度工业机器人为主体,设计了绘画机器人的手部,采用MELFA-BASIC-V语言进行编程,最终实现了机器人绘画。

摘要：针对烟草行业制丝车间柜类设备铺料车维保时需多名维修人员使用升降车配合撬棍更换轴套,维修更换备件困难,耗费时间长,以及存在安全隐患的问题,设计一种铺料车起降工装,提高设备维保效率。

摘要：随着电力物联网的逐步推进,适应电网特征的边缘计算框架逐渐成为其中的关键技术。目前国家电网有限公司各专业信息系统存在感知信息不共享、未实现一次采集、难共享共用和智能管控等难题,迫切需要应用互联网思维和高效能边缘计算等技术手段,建设智慧物联体系。文章所述边缘计算框架立足于电力物联网边缘计算的功能需求,以国家电网有限公司电力物联网框架为基础,通过物模型、云边交互协议、规则引擎、智能生态等模块的设计,在边缘侧实现国网公司统一智慧物联体系“多元感知,多态接入,统一模型,统一物联”的目标。通过开展在功能性、非功能性、性能以及应用场景等方面的实验验证和试点建设,表明边缘计算框架在业务适配性和数据共享方面具有优势。