摘要：为了研究高超声速飞行器的最省燃油飞行轨迹和最大飞行包线范围问题,本文对能量状态法进行改进。传统的能量状态法仅考虑飞行器的质点模型,不对飞行器的姿态进行考虑,本文在传统能量状态法的基础上引入姿态运动,可以进一步分析飞行器姿态对性能的影响。分析了高超声速飞行器的气动模型,并验证了能量状态求解的飞行包线的准确性。采用改进能量状态法分析了迎角对飞行轨迹和燃油消耗的影响,并设计爬升轨迹。结果表明:采用改进能量状态获得高超声速飞行器的飞行包线范围具有一定的可行性,相较于参考轨迹节省了1.87 t的燃油。

摘要：为解决22117综采工作面坚硬顶板大面积悬顶问题,分析了工作面上覆坚硬岩层复杂破坏特征。依据水压致裂机理及矿井地质条件,确定了注水压力、钻孔布置等关键参数,设计了水压致裂顶板弱化施工方案。现场应用表明,通过水压致裂弱化顶板措施,工作面支架最大工作阻力减小了9 MPa,周期来压步距缩短至优化前的73%,取得了较好的工程实践效果。

摘要：针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的方法可以使制导与控制系统协调配合,更充分地利用飞行器控制能力.通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性.

摘要：高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿,然后结合加幂积分方法与嵌套饱和方法设计了新的制导控制一体化非线性控制律。通过严格的理论分析证明了带有饱和约束的控制器可令系统状态全局有限时间稳定,由于控制律中的虚拟控制量均考虑了饱和约束,做到了全局协调抗饱和,从而可更充分地利用飞行器控制能力去实现精准控制。数值仿真实例验证了提出方法的有效性及鲁棒性。

摘要：简述配电系统中低压断路器欠压保护的基本原理和配置原则,分析欠压保护在实际应用中的常见问题并给出对策。通过对某电站交流配电系统中断路器欠压保护的分析,指出欠压保护设计上存在的问题,并给出优化方案以提高系统供电的可靠性。

摘要：直流和不间断电源系统由于其下游负荷的重要性,需保证单点接地故障下系统供电不中断,通常设计为不接地系统,系统绝缘水平直接影响其供电可靠性。文章以某电厂直流和不间断电源系统绝缘监测功能实际配置为例,分析了不同绝缘检测方法的基本原理和应用特点。梳理了电厂近年来实际发生的绝缘报警事件,分析报警产生的原因,针对共性原因给出优化建议。

摘要：针对高超声速飞行器捷联导引头,提出导引头最小视场角(FOV)约束问题。首先分析了导引头视线角变化规律,指出在攻击固定目标时,导引头最小视场角约束在弹道末段无法被满足,导引头将丢失目标。在此基础上,基于缩短导引头丢失目标距离的目标,提出一种满足导引头最小视场角约束的制导策略。该策略不依赖于末制导律形式,当最小视场角约束无法被满足时,改变原有制导指令,主动改变弹道轨迹以增加弹体视线角,避免超出视场范围。其次,针对飞行器过载约束,设计了制导策略切换点,在到达切换点时该制导策略将结束工作,避免末端过载过大超出约束。通过对比仿真验证了所提出制导策略有效性,能够大幅度减少导引头丢失目标距离,工程上有利于提高末端命中精度。

摘要：针对采用气动力/直接力复合控制的拦截弹姿态控制问题,提出一种基于自抗扰控制技术的姿态控制系统设计方案。给出俯仰通道短周期扰动运动方程,分别建立了气动力子系统、直接力子系统的二阶积分数学模型。根据建立的数学模型,分别针对气动力子系统、直接力子系统设计了自抗扰控制器。为了有效协调气动力/直接力的复合控制,给出一种加权指令分配方法。仿真结果表明,提出的设计方法能够获得较好的动态响应性能,控制器具有较强的鲁棒性。

摘要：嵌入式大气数据传感系统技术适用于高速飞行器,针对飞行器大机动飞行或者稀薄大气环境中飞行时存在系统精度下降问题,利用嵌入式大气传感与惯性导航信息进行融合可解决此问题。对嵌入式大气数据传感与惯性导航信息融合方法进行研究,提出基于互补滤波的融合方法和基于模型的卡尔曼滤波的融合方法,以上两种方法均可用于工程设计。

摘要：通过调整混凝土中的砂率、水胶比与减水剂掺量等三个重要参数,具体进行了这几个参数对C50级泵送混凝土的可泵性能影响的试验研究,得出砂率、水胶比与减水剂掺量对混凝土可泵性能的影响作用规律,以供高塔泵送混凝土的配合比的设计使用。