摘要：针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型,并通过实际永磁同步直线电机伺服系统实验对仿真结果进行了实验验证。研究结果表明,模糊PI速度控制器,相对于常规PI控制器,可以明显降低超调量和调节时间。将仿真结果和试验结果对比,两者基本吻合,说明模糊PI速度控制确实可以较好地改善永磁直线同步电机伺服系统的动态性能。

摘要：板簧在汽车悬架振动系统中起到弹性元件的作用,纵置钢板弹簧又兼具传递纵向和横向力以及车轴到车身之间的一切力矩的作用,在商用车领域,纵置钢板弹簧应用广泛且成熟,但传统的弹簧钢材质板簧重量大,增加整备质量尤其是簧下质量,相对动载加大,减振器作用能力降低,轮胎附着性差。而随着复合材料的研究,复合材料单片簧由于纤维增强复合材料单向强度高,单位质量储能大,耐腐蚀,材料阻尼较大噪音小,动静刚度比低等特点,对悬架系统轻量化及整车NVH提升有明显效果。文章从正向设计刚度匹配、应力及变形仿真分析、转向空满载干涉仿真动态校核、台架实验、动静刚度分析、可靠性实验等角度,阐述复合材料板簧在轻卡上的应用。

摘要：针对支腿油缸开锁油路进行分析,找出开锁压力建立缓慢的原因,在不改变现场原有硬件条件下,找到合适的液压阀,通过计算机程序控制电磁铁联动改进原来油路设计,避免重新加工阀块和弯制钢管等问题,节约了成本,缩短了安装调试时间。