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非对称柔性支撑龙门双驱平台的解耦与同步控制
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《上海交通大学学报》2023年 第5期57卷 593-600页
作者：位广宇 谷朝臣 杨舒盛 关新平上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240 
针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动...
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