摘要：目的:对比观察在正畸力作用下,牙齿在β-磷酸三钙(β-TCP)复合自体骨髓和单纯β-TCP修复后的牙槽骨缺损区的移动情况。方法:选择新西兰大白兔6只,拔除双侧下颌第一磨牙,扩大牙槽窝,建立牙槽骨缺损实验动物模型。采用自身左右对照设计,采用完全随机化分组将一侧分为实验组,采用β-TCP复合自体骨髓修复牙槽骨缺损,另一侧为对照组,单纯使用β-TCP修复牙槽骨缺损。两组均覆盖BME-10X胶原膜。术后12周,以下前牙作支抗,每侧加力80 g,牵引双侧下颌第二磨牙向近中移动,加力8周后处死,测量牙齿移动距离,并通过影像学和组织学切片观察对比分析两组牙齿移动区域牙槽骨等牙周组织的变化。结果:术后12周,施以正畸力,第二磨牙可以在实验组和对照组牙槽骨缺损修复区正常移动。实验组移动距离为(1. 99±0. 11) mm,对照组移动距离为(2. 80±0. 19) mm,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论:在正畸力作用下,牙齿可以在牙槽骨缺损修复区正常移动。

摘要：针对多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同控制问题,提出一种用于无人机协同编队控制方法。以虚拟结构控制为框架,结合梯度策略方法设计奖励函数和惩罚函数,将其看成一种引力和斥力运用到无人机协同编队控制系统,解决在多虚拟结构控制点下因编队数量增加导致机群的稳定性和协调性下降的问题。本文算法使得无人机编队既能协同运动,又能在运动中维持稳定的队形变换,还能防止机群之间的两机碰撞。对有控制输入的无人机编队系统进行仿真,验证了该方法的有效性。

摘要：为提高多分类器系统分类的性能,设计了一种使用最短特征线段分类器的多分类器系统。依据最短特征线段分类算法工作机理,利用特征线段长度表征样本隶属于各个类别的可能性,即模糊隶属度,对成员分类器输出形式完成由摘要级至度量级的重新建模,更多地保留输出细节以减少信息损失,进而利用基于模糊的证据融合规则实现成员分类器的度量级融合,通过隶属度到mass函数的转换,利用模糊-证据融合规则实现多分类器系统的构造,进一步提高了多分类器系统分类性能。采用人工数据集和UCI数据集设计了对比实验,实验表明,与其他邻域型分类器构造的多分类器系统相比,新多分类器系统能有效提升分类正确率。

摘要：镍基高温合金Inconel 718因其具有优异性能而被广泛应用于发动机热端部件,然而其可切削加工性低,切削力大、切削温度高等使得工件质量得不到保障。基于有限元分析软件Deform_3D模拟镍基高温合金Inconel 718的车削过程,研究其车削过程中切削力和切削温度的变化以及切削速度、进给量、背吃刀量对切削力和切削温度的影响规律,结果表明:背吃刀量对切削力影响最大,其次是进给量,切削力随背吃刀量和进给量的增大而增大,随切削速度的增大而减小;切削速度对切削温度的影响较大,切削温度随切削速度和进给量的增大而增大,随背吃刀量的增大先增大而后减小。

摘要：基于物联网技术的多模态智能轮椅,具备人工操纵智能控制器,实现了定制化配置,可以用于伤员、病人和残疾人的居家康复、转运、探视、夜间外出活动等。全面应用5G智能技术,优化控制算法,改进自动规划,实现自然语言控制、平滑视觉控制,在恶劣环境中能够自由行走;充分考虑到行动不便人群的需求,结合计算机通信网络等新技术,设计出稳定性、安全性、舒适性和适用性良好的智能轮椅。本团队致力于设计稳定性好、安全舒适、功能齐全的智能轮椅,以满足人们的情感和生理需求;以市场需求为导向,建立基于网络及大数据等多维度的人性化智能轮椅系统,构建使用者动态数据的24 h实时环境数据采集分析平台,综合运用电子驱动装置、GPS定位系统、数学建模分析、语音识别系统、大数据的分析与挖掘、分布式云计算等专业知识,不断完善该产品。

摘要：提出一种基于多层体系架构的新型智能外设系统——CellSRP,并对其组网方式、功能设计、体系结构和专用资源功能的实现作出详细论述。