摘要：传统有功功率-频率(P-f)下垂控制应用范围广,但无法自均衡微电网磷酸铁锂电池能量状态(state of energy,SOE)。现有的SOE均衡方案均未解决P-f下垂控制下SOE均衡问题。针对此问题,提出一种基于P-f下垂控制孤岛微电网磷酸铁锂电池SOE均衡方案。研究了下垂控制和SOE之间的内在联系,对传统P-f控制参数进行重新设计,并引进一致性算法得到SOE均衡调节项,使得磷酸铁锂电池逆变器输出的有功功率根据磷酸铁锂电池SOE初始状态进行重复分配,在少通信和确保良好频率质量的前提下实现孤岛微电网磷酸铁锂电池组充放电过程中的SOE均衡。此外,通过分析所提方案的小信号模型,对不同控制参数下系统的稳定性进行了研究。最后,PSCAD仿真结果验证所提方案能够使磷酸铁锂电池在充放电过程中的SOE自均衡,具有良好的可扩展性,对通信中断具有良好的鲁棒性。

摘要：简述了 2极单相永磁同步发电机定转子结构的特殊性及本次研究采取的措施 ,由同步发电机稳态运行时的电压平衡方程式可以推导出要减小永磁同步发电机的电压调整率 ,必须设法减小其同步电抗 ;并对单相永磁同步电机的特殊性进行了描述。设计并制作了 2 k W样机 。

摘要：1 柴油机调速系统结构本调速系统主要由测速模块、控制模块、执行模块、保护模块和显示模块等组成.系统框图见图1.

摘要：模糊控制器(Fuzzy控制器)是一种近年发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,由该表决定控制量的大小.将模糊控制和PID控制器两者结合起来,扬长避短,即具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点.这种Fuzzy-PID复合型控制器对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果.

摘要：1 调速基本原理[1]柴油发动机调速系统是通过安装在飞轮壳上的转速电磁传感器检测出转速的变化,通过电子调速器的控制,由执行器带动油门拉杆,调节供油量大小,从而实现转速自动调节的目的.该调速系统主要由转速检测单元、电子调速器单元及执行机构等部分组成.检测部分主要是由转速电磁传感器及飞轮齿圈组成,电磁传感器从飞轮齿圈测得发动机的转速,并将其变换成与转速成正比的脉冲信号输入给电子调速器,电子调速器将转速信号与给定转速信号进行对比,并进行相应的控制运算,再由功率输出环节驱动执行机构(执行器),改变供油量大小,自动调节柴油机的转速,图1为柴油机调速系统结构方框图.

摘要：设计说明对节白蜡(Fraxinus hubeiensis)是木犀科梣属落叶乔木,野生的对节白蜡仅分布于钟祥市与京山县交界的大洪山及相邻地区,是湖北省特有的乡土树种。其叶片小、冠幅大、寿命长、木质坚硬,是珍贵的用材树种。广泛的适应性以及容易造型、创伤愈合能力强等特点使其拥有“盆景之王”的美誉。该项目位于湖北省荆州市长江大学西校区内,以对节白蜡为主要空间的树种,利用其树相、季相、色相的变化,结合自然山石和动态地形营造富有生命力的自然景观,通过自然景观的营造减轻空间使用者的生活压力,提高心理福祉,产生一定的景观治疗效益,最终形成融合安全性、功能多样性、趣味性、视觉开放性与舒适性为一体,可对使用者产生积极疗愈效果的景观空间。同时该空间设计使用模块化的设计思路,模块单元采用“一主一次一藏一露”的景观空间格局,利用对节白蜡之间的造型交错形成四面可观的模块单元。该模块单元可按照应用场景大小、形态、地形等多变的场地因素灵活组合,充分展现了乡土树种对节白蜡对于城市景观空间灵活的适应性。

摘要：无人机在实际飞行中易受到扰动与系统未建模动态等不确定性因素的影响.为此,文中提出了一种新的鲁棒飞行控制律设计方法.该方法以主-辅控制器为基本架构,主控制器采用鲁棒伺服线性二次型调节(LQR)法构造,以提供基本指令跟踪控制输入;以加入主控制器后的理想闭环系统为参考模型,基于鲁棒模型参考自适应算法设计辅控制器,以抑制扰动和未建模动态对飞行控制系统的影响.理论分析表明,该控制律能够保证闭环飞行控制系统在存在有界扰动与未建模动态情况下稳定且跟踪误差有界.非线性对比仿真验证了控制系统对各种形式扰动的抑制作用,说明了该控制系统的有效性与鲁棒性.

摘要：针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响.理论分析和仿真验证表明,所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性,并且通过设计适当的H∞补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善,其改善的程度依赖于H∞补偿器性能指标的大小.

摘要：根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最优线性二次型调节器(LQR)方法构成鲁棒伺服LQR控制,并以闭环系统为参考系统,通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构,避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题。仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果。仿真结果表明,所设计的静态投影控制系统响应速度快,且具有较强的稳定性和抗风扰动能力。

摘要：以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备参考系统全部最优特征结构的动态投影控制系统。重点阐述了通过动态投影控制方法进行系统极点配置的具体步骤,并分析了动态补偿器的自由矩阵参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,与常规比例-积分-微分控制方法相比,所设计的动态投影控制系统具有更强的稳定性与更好的瞬态响应特性。