摘要：为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统;通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作;实验证明:该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好地满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求。

摘要：为满足实验室纤维铺装的工艺要求,设计耙辊式纤维铺装机构。分析该机构的总体结构、工作原理和主要技术参数,建立三维模型。针对关键部件——螺旋耙辊,分析其运动特性及其在旋转主转动和往复运动双重驱动下梳齿顶点的速度变化;建立刚柔耦合螺旋耙辊的虚拟样机,分析启动瞬间的运动特点,基于ADAMS/Vibration分析螺旋耙辊的自由振动特性。结果表明,所建样机螺旋耙辊运动特性的仿真分析和理论分析一致,在启动瞬间存在振动,但系统是稳态的且处于欠阻尼状态。

摘要：针对高校和科研院所尚无适用的试验研发用纤维/刨花铺装设备,笔者研制了基于PLC控制的转台式纤维板铺装成型机构。阐述了机构的总体结构、功能和自动铺装流程;以S7-200 SMART PLC为控制核心,以SMART LINE 700IE触摸屏为人机界面实现操作者与铺装成型机构之间的交互,以步进电机和三相交流异步电动机为动力,完成电气控制系统的硬件选型和参数配置以及软件编程设计。应用效果表明,该系统实现了高效、高质量和安全自动铺装。

摘要：我们过去曾经多次阐述过一个基本观点:我国的高等职业教育主要是高等技术教育.而高等技术教育的性质和功能,要通过课程来呈现,它的质量特色,要通过它的课程特色来实现.