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基于数据手套体感控制的机械手研究: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2021年第12期29卷 61-66页; 作者：朱颖杨荻铠邴林园师平温德军广东工业大学华立学院广东广州511325; 针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手。该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手部姿态数据进行归一化、限幅、卡尔曼滤波处理来消除抖动与噪声,提高数据手套的鲁棒性。进行了仿人机械...; 针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手。该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手部姿态数据进行归一化、限幅、卡尔曼滤波处理来消除抖动与噪声,提高数据手套的鲁棒性。进行了仿人机械手设计,结合位置PID算法优化机械手控制。实验结果表明,数据手套对机械手实现了同步控制,机械手能平稳流畅地完成作业动作,证明了该系统的有效性。; 来源：详细信息评论

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