摘要：串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值。串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质。通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间较短等特点。稳定性得到了提高,控制效果比较好,通过对比可以看出,控制效果明显优于相对简单的单回路控制系统,从中可以体现出串级控制系统的优越性。

摘要：刘立宏老师是我在鲁迅美术学院摄影系的授业恩师,既是我的硕士生导师,也是我本科时的授课老师,当他指定我为他的这本新画册写一篇序言的时候,我有些惶恐,也感到荣幸。

摘要：为解决疫情环境下本科生近代物理实验的操作安全性问题,设计了远程操作系统Ultralab和虚拟核实验相结合的远程虚拟核实验。学生通过Ultralab的管理功能预约好实验时间后,可在家、教室或宿舍远程完成虚拟核实验。通过对不同虚拟放射源241Am和239Pu的能量标定,确定alpha粒子的能量峰值和道址的线性关系,从而测出alpha粒子穿过薄膜时薄膜的厚度。Ultralab远程虚拟核实验,使实验教学的灵活度增强,老师和学生可不受疫情和场地的限制自如开展实验。更可使学生的自主性和创新性增强,通过灵活重构虚拟核实验的各种参量,可实现gamma粒子测量、beta粒子测量等多个虚拟核实验以及相关实验,以达到熟悉和掌握放射性粒子与物质相互作用规律的目的。

摘要：人类生存在一定的自然与社会环境中,舞蹈作为人类的行为活动,其形成与发展也无法脱离生态环境的影响。文章以舞蹈生态学的视角,从地理环境和社会文化环境两个方面分析了关联和影响江南舞蹈形成与发展的生态因素。

摘要：三幕歌剧《茶花女》是歌剧史上的经典之作,也是最优秀的现实主义风格的歌剧。它剧情感人,人物个性鲜明,100多年来久演不衰,成为世界歌剧舞台上上演最多的剧目之一。威尔第对茶花女放纵与轻浮的性格特征及对纯真爱情的向往,从愤怒到屈服的情绪转化,以及自我牺牲的伟大形象进行了成功塑造。

摘要：在线学习目前担扰的问题并不是技术实现能力,而是学与教活动设计中缺乏有效的针对性。从人格类型理论视角研究在线学习活动设计,是探讨更具有针对性和长效性在线学习活动设计的重要实现路径。在心理学人格类型理论中,英国心理学家艾森克(Eysenck)的人格类型理论模型结构简单明了,依据他提出的内外倾、神经质、精神质三个基本维度构成的8种人格类型理论为基础,设计出一套学习活动体系并经过验证,得出以下结论:(1)人格类型是在线学习者的一种相对稳定持久的特质,其决定学习者情感和行为的取向;(2)在线学习活动的效果与学习者的人格类型有关,不同的人格类型的学习者对在线学习活动的适应程度不同,会直接影响学习的效果;(3)在线学习活动的设计在考虑学习者人格类型状况的同时,可以通过人格类型互补的异质分组策略弥补学习者对活动设计的不适应。可以说,结合学习者稳定、持久和完整的本质特征,设计出的与人格类型相匹配的学习活动,其在线学习效果更为显著。

摘要：方山大鼓是至今仍活跃于江苏民间的经典乐舞,目前已被列为江苏省非物质文化遗产。本文旨在方山大鼓资料搜集、记录、整理的基础上,对方山大鼓的数列结构进行分析,总结归纳其节奏构成的艺术规律与特征,并通过与十番锣鼓的节奏比对,揭示方山大鼓与十番锣鼓的亲缘关系。

摘要：作曲家在接受了钢琴这种纯正的西方乐器后,经过中国本土化的改造,使中国钢琴音乐成为富有中国传统文化特征、表现东方音乐文化风骨和面貌的音乐种类。本文以20世纪三十年代的中国钢琴音乐为研究对象,梳理了该阶段钢琴音乐的发展状况,并以贺绿汀的《牧童短笛》为例,探索20世纪三十年代中国钢琴音乐的民族性。

摘要：目的开发一种基于2Salbumin基因的实时荧光聚合酶链式反应检测方法(real-timefluorescent polymerase chain reaction,qPCR)用于检测食品中的榛子成分。方法从美国国家生物技术信息中心数据库中检索并选取具有高特异性的榛子2S albumin基因序列的DNA片段进行引物探针设计,建立一种新的用于检测微量榛子成分的实时荧光PCR方法,并对建立的方法的特异性、扩增效率、检出限和稳健性进行验证。结果本方法对检测目标呈现出高特异性,与其余12种非目标样品无交叉反应。扩增效率为99.42%,相关系数r2为0.9941,两者均符合实时荧光PCR方法验证指南要求。该方法检出限(limit of detection,LOD)为每个反应5拷贝(2.5copies/μL),可检测出食品中含有的微量榛子成分。使用正交实验设计评估该方法具有很好的稳健性(P=0.07),可转移到其他实验室及常规分析中使用。结论基于2S albumin基因组分的qPCR检测方法可用于识别食品中潜在的榛子成分,对于预防榛子过敏及开发减敏脱敏榛子食品研究具有很好的技术支撑。

摘要：讨论了一种带有非完整约束特性的跳跃机器人姿态运动的最优控制问题。当跳跃机器人系统无外力矩作用时,其相对于总质心的角动量守恒而成为非完整系统。这类系统运动规划的控制问题,由于非完整约束的不可积特性而比一般系统要复杂得多。针对这一问题,首先建立跳跃机器人运动的动力学模型,利用系统的非完整约束特性,将系统姿态运动的控制问题转化为非完整运动规划问题,并将遗传算法应用于系统非完整运动规划的最优控制中,设计了相应的数值算法。文末给出了算例仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。