摘要：改革开放以来,我国核工业实现了历史性的跨越。海盐作为我国自行设计、建造和运营管理的第一座核电站秦山核电站的诞生地,在发展核电关联产业方面,具有先发优势和核电国产化的自主建设经验。因此,本文从海盐发展核电关联产业的重要性、优势、对策等方面,对海盐发展核电关联产业进行了较为全面和深入的分析,以期对这一问题有所借鉴。

摘要：为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易.