摘要：分类激活图(CAM)具有稀疏、不连续、不完整等问题,并且目前大部分研究仅将其用于可视化分析。基于此,首先利用扩张卷积设计了自动加权的多尺度特征学习来弥补分类激活图存在的问题,并将该多尺度特征与分类激活图生成方法结合,设计了多尺度分类激活图生成方法。进一步,将该多尺度的分类激活图嵌入到网络中构成了端到端的结构,实现分类性能增强的目的。以残差网络ResNet为骨干网络,提出了分类增强模型ResNet-CE。在三个公开数据集CIFAR10、CIFAR100和STL10上,对该模型进行了大量的实验。实验表明:ResNet-CE在这三个数据集上的分类性能与参数量相当的ResNet相比有明显的提升,识别的错误率分别降低了0.23%、3.56%和7.96%,并且分类性能优于当前大部分的分类网络。提出的算法能够简单地迁移到已有的分类模型中,提高原有模型的分类性能。同时,该算法保留了对模型判断依据可视化和解释的功能,这在医疗影像中的疾病识别、无人驾驶的场景识别等场景中具有一定的应用价值和意义。

摘要：在我国高铁飞速的发展过程中时常发生意外事故,这些事故大多出自高铁电缆在高负荷运作下电缆温度升高,导致电缆绝缘性能降低,尤其是电缆接头、电缆排列密集的地方,因此对电缆接头温度的检测显得尤为重要.就成都地区独特的地形和排线走势分析设计高铁电缆温度检测系统,考虑到地形、排线成本、工程实施等多方面的原因排除实时检测的设计,而采用本地存储的方式.通过IAP15W4K61S4主控芯片,DS18B20数字温度传感器和CH376U盘管理芯片搭建测温系统,将采集到的温度值实时存入U盘中,相对于目前的测温方式有了非常大的改善.该系统独立存在,成本低、体积小、抗干扰能力强、易于安装,能够很好地实现测温,为电力电缆测温系统的研究提供了一个新的方向.

摘要：随着我国高铁建设的快速发展,出现了许多因为高铁电缆温度过高等因素导致的安全问题。为了解决相关问题,文中根据成都地区独特的地形和排线走势,考虑到实际需求、工程实施等多方面条件,设计了离线式存储高铁电缆温度检测系统。通过单片机核心模块IAP15W4K61S4、实时时钟模块DS1302、温度传感器模块DS18B20和文件管理模块CH376搭建温度检测系统,将采集的温度值实时存入存储设备U盘中。相对于目前电缆温度检测系统的研究,该文着重强调系统在数据处理上的创新之处,提出了一整套格式化的数据存储方式,包括文件的格式化创建、数据的格式化转换和数据的格式化写入等,从而大幅度提升了系统的实际可用性和检测人员的工作效率,并在文末结合当前大数据分析为电缆温度检测的相关研究提供了一个新的方向。

摘要：对于捷联惯性姿态计算来说,目前存在着多种算法。这些算法如何归类、区分、如何在进行算法设计时根据具体应用进行算法选择,很容易给设计者造成困扰。针对这个问题,根据姿态算法所采用的角速率和角增量的采样方式,配合四元数算法和方向余弦算法,采用仿真手段,对常用的捷联姿态计算进行了归纳和分析比较,给设计捷联姿态算法提供了参考。

摘要：四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣,如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理,设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器,配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制,并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器,提高了飞行器的平稳性。经实际飞行验证,该飞行控制系统方案能够取得较稳定的飞行效果。