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基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2024年第5期32卷 19-24页; 作者：冯莉杨薪敬曾辉重庆交通大学交通运输学院重庆400074; 距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速...; 距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。; 来源：详细信息评论

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