摘要：低压电力线路及配用电设施遭到人为的偷盗破坏时有发生,给供电管理带来了极大的不便.为此设计开发了一种简单实用的低压电力线防盗系统.文中介绍了系统的构成及主要功能、特点,主要装置的原理设计,并给出了硬件框图和软件实现的工作流程图.

摘要：针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。

摘要：针对输变电工程项目在电力行业建设与管理过程中多以企业管理的思路开展项目管控,而该方式存在效率过低的缺陷,导致工程项目延期、安全事故频发等问题。文中基于信息数据采集与处理技术,将BIM技术与输变电工程项目结合。以工程数据信息为基础,采用BIM技术建立输变电工程的三维可视化模型,实现输变电工程的信息化建设,并从风险管控的角度对输变电工程进行模糊评价,最终实现科学地管控与评估输变电工程。以某1000 kV特高压输电线路工程为例,对所提出的理论进行模拟应用测试,测试结果验证了BIM技术对输变电工程项目管控与评估的可行性。

摘要：设计了一种联合态势下无人机自主任务决策模型。该模型依托灰色预测在数据量较少的情况下进行数据预测,依托云模型理论评价态势数据的准确性,再结合粗糙集理论,提取出影响权重高的态势信息,形成灰色-粗糙集-云模型联合态势。然后,借鉴OODA环理论,设计基于OODA的分层控制。最后,借鉴“AlphaGoZero”的策略/评价两套独立神经网络通道,设计出无人机实时任务决策算法。通过两个场景的仿真,成功地进行了仿真验证。

摘要：控制维护管理系统(control maintenance management system,CMMS)集成是实现智能化电站的基础,信息安全是系统集成中的关键问题。为此提出了CMMS安全隔离设计方法,分析了大型电站CMMS的安全现状,对系统网络进行安全分区,加装安全隔离装置;设计了一种新的数据传输策略,保证安全隔离后系统原有功能能够正常使用;并给出了实现安全隔离的硬件、软件部署方案。该系统已在葛洲坝电站成功应用,安全测试与实际应用表明,安全隔离后的CMMS运行稳定可靠,安全防护效果显著。CMMS的安全隔离为控制、维护和管理系统集成的安全设计提供了参考解决方案。

摘要：为了提高隧道智能巡检机器人多轴同步的控制精度,将一种新型近似势能函数引入到传统PID控制算法中,由此提出了一种改进N-PD(非线性PD)环形耦合同步控制算法。所引入的函数具有“小误差放大、大误差饱和”的特性,能够很好地提高系统的响应速度。通过Lyapunov稳定性理论,证明了隧道智能巡检机器人多轴同步控制策略的全局渐进稳定性。最后,通过仿真对比实验,验证了所提出的控制算法能够有效提高隧道智能巡检机器人的控制精度,明显加快了系统的响应速度,有效降低多轴之间位置误差和同步误差,改良了隧道巡检机器人多轴同步控制系统的协调性。

摘要：选择了10种水生植物对水质净化效果进行研究,试验表明:水芹(Oenanthe javanica)、纸莎草(Cyperus papyrus)、蓼(Polygonum)对TP、TN的吸收效果最佳,其去除率均达到65.00%以上;筛选其中观赏价值高、净化效果佳的3组水生植物镶嵌组合进行生态设计,分别为纸莎草+蓼+萍蓬草(Nupharpumilum)、美人蕉(Canna indica)+泽泻(Alisma plantago-aquatica)+水芹、美人蕉+三白草(Saururus chinensis)+萍蓬草+梭鱼草(Pontederiacordata),发现美人蕉+三白草+萍蓬草+梭鱼草组合效果最好;对比植物镶嵌组合与单一类型的水生植物净化效果发现,镶嵌组合对TP的去除率比单一植物的平均去除率高11.98%,对TN的去除率高18.09%。

摘要：目的 :设计一种治疗腰椎峡部裂的新型记忆合金节段内固定器 ,测试其材料力学特性 ,并评价其生物力学稳定性。方法 :测量 2 0具干燥完整成人腰椎标本获得数据 ,按数据采用镍钛记忆合金设计固定器并行材料力学测试。取 6具新鲜成人腰椎标本 ,先后形成正常脊柱组、峡部裂组、横突棘突钢丝捆绑组、钩螺钉固定组、Buck螺钉固定组、新研制记忆合金固定器固定组 6组实验模型。利用脊柱三维运动实验机 ,分别测试 6组的前屈 /后伸、左 /右侧弯及左 /右轴向旋转 6种运动的活动范围。结果 :材料力学测试表明其形态记忆功能良好 ,体温状态下会产生稳定可靠的回复力。 6组在前屈、后伸及左右旋转状态 ,峡部裂组稳定性最差 ,同其他 5组差别明显。而使用新研制记忆合金内固定器组可明显恢复腰椎稳定性 ,同正常脊柱组及其他 3种内固定组均无显著差别。另两种状态左右侧弯 6组均无显著性差别。结论 :新设计的内固定器符合腰椎的生物力学要求 ,较先前的半环状内固定器优势明显 。