摘要：受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响,在基于外骨骼的肩部康复中,人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全。通过分析肩部协同运动特征,提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构,并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼。基于建立的人机闭链系统,提出4种完整的外骨骼构型,以肩部外骨骼运动空间灵巧性为评价标准,确定了最佳构型,设计并开发肩部外骨骼原型样机。穿戴性能测试试验结果表明,前伸和外摆时人机耦合界面相互作用力从20 N和35 N降低至1 N以下,人体自主外展轨迹和外骨骼穿戴对应点外展轨迹具有良好的吻合性,所提出的顺应性肩部康复外骨骼具有良好的人机相容性。

摘要：本文介绍汶川地震中房屋倒塌损毁的原因、关键部位,汶川地震留给建筑设计工作者的教训,反思建筑设计质量问题。

摘要：从确立现代城市园林概念的内涵、外延入手 。

摘要：无人机倾斜摄影测量技术近年来快速发展,被广泛应用到涉及地理空间信息采集的各个领域。文章以广西某农村“房地一体”调查项目为例,研究如何利用消费级单镜头无人机倾斜摄影测量技术实现农村“房地一体”不动产测量的作业方案;同时,采用传统测量技术实地抽样采集检测数据,基于同精度检测残差计算测量中误差的方法,对不动产界址点和界址线进行外符合精度分析。研究结果表明,采用文章制订的作业方案生产得到的“房地一体”不动产测量成果完全满足《广西农村“房地一体”不动产权籍调查技术细则(试行)》的二级精度要求;研究成果可为同行加快开展农村“房地一体”不动产权籍调查提供有益的技术参考。

摘要：锤击沉桩法的沉桩力量大,穿透能力强;施工速度快,机械化程度高;设计吨力成本较低;成桩质量可靠;检测方便;单桩承载能力比静力压入法大。本文主要谈高强度预应力混凝土管桩锤击法的施工技术以及施工注意事项。

摘要：人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素,智能制造与机器人最终都需回归到服务和满足人们对美好生活的需求、促进人的全面发展上来。2017年,中国工程院基于人-信息-物理系统(Humancyber physicalsystem,HCPS)正式提出了“新一代智能制造”理念,并认为:物理系统是主体,信息系统是主导,人是主宰;实施智能制造的实质就是设计、构建与应用各种不同用途、不同层次的HCPS。2021年,欧盟正式提出“工业5.0”的概念,并指出未来工业要更加关注具有以人为本、可持续、弹性化等特征的新应用、新业态和新模式。这些进展均表明,以人为本的工业制造系统正在吸引国内外政府机构、行业和学术界的广泛关注。

摘要：目的探讨在应用便携式无创呼吸机行无创正压通气(NPPV)时,不同氧气注入点位置所致的患者通气及氧合状况相关的生理学效应。方法采用前瞻性自身交叉随机对照研究的设计方案,在保留呼气阀于面罩处的基础上,随机将氧气注入点置于呼吸机出气口处(出气口处)、面罩与管路连接处(面罩连接处)或面罩上。起初5～10 min,保持吸氧流量(FlowO2)至研究前水平,待经皮血氧饱和度(SpO2)稳定后再调节FlowO2,保证SpO2在90%～95%。比较在不同氧气注入点时,吸氧流量在研究前水平5～10 min时的SpO2,NPPV 0.5 h、1 h及2 h时的氧流量需求、通气、氧合、血流动力学及呼吸困难等相关指标。结果共10例患者入选。在相同吸氧流量条件下,SpO2在氧气注入点置于出气口处显著高于面罩连接处[(98.9±0.9)%比(96.9±1.1)%,P=0.003];在氧气注入点置于面罩连接处显著高于面罩上[(96.9±1.1)%比(94.1±1.6)%,P=0.000]。吸氧流量在氧气注入点置入面罩上时显著高于面罩连接处及出气口处(P0.05)。结论应用便携式无创呼吸机行NPPV时,氧气注入点位置对患者氧合状况改善的影响较大,对通气状况及呼吸功耗的影响相对较小;呼气阀置于面罩处时,氧气注入点离呼吸机出气口越近,氧合状况越易改善,吸入氧流量要求越低。

摘要：研究将TRIZ创新方法和创新工具应用到应用技术大学创新创业训练教育全过程,指导学生打破常规思维模式,提高创新能力及工程实践能力。实践证明,给学生传授科学、规范的创新方法,对于创新创业能力的形成起到促进作用。

摘要：通过对梁底挂篮及近似设备的研究,结合顺河高架系杆拱桥维修加固工程的特点,设计一种能适应拱桥梁底吊杆更换作业,能升降及沿钢轨行走自动化程度较高的挂篮,通过样机试验及大桥实际施工作业,证明该设备稳定,操作简便,承载能力大,折卸方便,成本低的优点。

摘要：本文以上海闵浦大桥钢桁梁高速提升为例,阐述液压提升设备的设计计算、安装、钢桁梁提升施工工艺等情况,介绍了提升设备实现高速提升的几点关键技术。