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内模强化学习型模型预测控制及其在人工胰脏上的应用(英文)
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《控制理论与应用》2012年 第8期29卷 1057-1062页
作者：杨跃男 王友清北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 
在学习型模型预测控制的框架里,迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.在已经发表的研究成果里,学习型模型预测控制用到的是比例型的学习率,这种学习率的学习能力有限,而且怎样设计学习增益仍然是一个开放性问题.在本文中,...
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