摘要：人工授精技术是通过人工采集雄性动物精液,经检测和处理后将新鲜或冷冻保存的精液再输入雌性动物生殖道的特定部位,以代替自然交配而繁衍后代的一种技术。人工授精技术的大规模应用可以充分发挥优秀种公畜的遗传资源,加快品种改良速度,降低养殖成本和生殖道疾病传播。人工授精技术的发展大大改变了畜牧生产的模式,但现阶段还面临着发情鉴定困难、繁殖障碍和精液冷冻与性控技术不成熟等问题。文章回顾了人工授精的发展历史与做出突出贡献的关键性人物,总结了现阶段人工授精技术应用的主要困难,以期为未来技术升级及广泛应用提供理论参考。

摘要：由球面对踵三角理论和球面三角形余弦定理 ,得出球面三角形在其三边恒定的情况下有两种构型及其这两种构型的特点 ;通过分析得出了球面四杆机构回路特性是由其输出构件与连杆所构成的球面三角形的两种构型决定的结论 ,提出了球面四杆机构的回路和分支识别的转角符号法 ;最后由空间第一类机构与球面四杆机构的等效性 ,阐述了将此识别方法应用于第一组空间机构的方法。

摘要：研究了在三维机械设计系统 Solid Works平台上进行空间连杆机构运动仿真的方法。基于 Solid Works平台、以 Solid Works API为应用程序接口 ,通过将提取的机构装配体的配合特征转换为机构拓扑信息 ,从零件的几何信息自动生成机构结构参数 ,利用面向对象的 VC+ +语言实现了空间机构三维实体的运动仿真。

摘要：根据连杆机构的型转化组成原理,运用面向对象的思想和方法,提出了连杆机构面向对象的层次模型分解准则,通过对连杆机构进行自然的分解,确定出连杆机构运动分析系统需要使用的对象和适当的类等级,建立了系统的对象模型和功能模型,并给出了用C++语言描述的主要对象类的定义,从而完成了整个软件系统的面向对象分析、设计与实现。