摘要：针对无人机避障问题,提出了基于改进A～＊算法和柱状空间的无人机规避方法。首先,根据无人机飞行区域的障碍物分布情况,建立飞行区域的柱状空间;然后将障碍物对无人机的影响引入到估价函数中,重新设计启发函数;最后将基于柱状空间和改进A～＊算法的无人机规避方法应用于无人机的规避中,并对规划的路径进行平滑处理。仿真结果表明,该算法能够有效地实现无人机的规避。

摘要：针对小型倾转四旋翼(quad tilt-rotor,QTR)无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模型,并采用基于扰动观测器的控制方法,设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分,设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明,所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪,使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能,同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。

摘要：本文叙述了采用正交网格的有限差分法程序进行燃烧室三维数值计算时,其计算域边界处理自动化的必要性,网格划分、阶梯壁产生的约束条件,以及程序设计的一些数学方法和技巧,给出了应用本程序对某型发动机火焰筒计算域边界i,j方向平面网格划分和边界阶梯化图形,以及k向方向分布图形。

摘要：大理的早晨：非主流艺术家的金色涂鸦 大理的早晨是金色的，这是在以前我所有的记忆里都不曾有过的情形。我不知道从物理学的角度如何解释这一现象，但是，它的的确确是这样，当我跑到街头的时候，我看见金色的光像一支散乱的狼毫，正粗放、狂野地从窄窄的、弯曲的街道扫过。

摘要：这几年中国流行一种说法:“文艺界一大怪,名人头衔买来戴!”真的呢,这几年不知从哪儿冒出那么多的“名人辞典”、“名人辞书”,恨不能把中国名人一网打尽——你别笑,一部“辞典”以收录5000—8000人计,十部、百部辞典该收录多少人?真是不算不知道,一算吓一跳:中国竟有这么多的名人!多得让你惶惑不解!

摘要：中央电视台第七届全国青年歌手电视大奖赛又将拉开帷幕,新老评委们又将披挂上阵。对以往几届歌手的评委工作,众说纷纭,褒贬不一。大多数观众的共同呼声是:给评委打分!本刊以极大兴趣关注着本届比赛,特刊发一组专题文章,并欢迎广大读者赛前赛后均参加讨论。

摘要：本文阐述了企业门户的定位以及与其它应用之间的关系。并且结合本单位建设经历,明确了综合办公平台不仅是企业内部信息展现的平台,而且是企业内部数据交换的中心,流程中转的枢纽,应用集成的载体,是企业信息实现"横向集成、纵向贯通"的重要手段。

摘要：可压缩隔套技术在中、小型乘用车车桥已广泛应用,但国内重型车桥主减速器主动锥齿轮轴承间隙的调整仍主要采用垫片选择的方案,部分新产品虽有类似结构的应用但其使用效果还不稳定。本文对北奔重汽440车桥主减速器可压缩隔套进行验证分析,通过横向对比北汽BJ40车型车桥同类产品,应用有限元分析及对比实验等方案,就两产品设计的异同进行比较分析,同时以德国原装奔驰卡车桥主减速器设计参数为参照,对440桥主减速器可压缩隔套提出设计改进建议。

摘要：刚参加工作那几年，憋着一股子劲儿想干出点什么来，对头发就一向不在意。头发乱而长，那模样，像艺术家。

摘要：以"机械零件的设计和加工工艺"为主要研究对象,分别从设计的基本原则和加工的注意事项等两个层面展开研究与分析,希望能为进一步做好机械零件的设计与加工提出建议与对策,以供大家依据和参考。