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机械手动力学的ADAMS与MATLAB联合仿真研究方法: 收藏
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引用; 《机械设计》2005年第Z1期22卷 227-228,250页; 作者：谷鸣宇秦荣荣杨达意吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025; ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系...; ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学.; 来源：详细信息评论

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