摘要：水下滑翔机依靠净浮力和姿态调节即可实现空间运动,是一种新兴的海洋探测机器人。该文面向水下定点探测任务,开展滑翔机控制参数优化方法的研究。首先,以典型水下滑翔机为研究对象,建立了整机动力学模型,同时建立了滑翔机下潜运动的能耗模型。在此基础上,利用动力学仿真获取样本点,采用四阶多项式建立了以控制参数为输入,以滑翔机到达目标深度的能耗、运动时间和水平位移为输出的代理模型。之后,将控制参数作为优化设计变量,以最小化能耗和运动时间为优化目标,利用水平位移构造约束条件,建立优化数学模型。采用代理模型参与优化迭代计算,确保优化计算效率。最后,利用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)求解上述优化问题,得到控制参数的Pareto最优解集。数值算例证明了所提出方法的正确性,可用于指导实际探测任务的控制参数配置。

摘要：为实现熔化极脉冲焊熔滴过渡的精确控制,研制了电弧熔滴过渡光谱传感器,并设计了多信息同步的高速摄像装置,对电弧熔滴过渡光谱传感器的传感灵敏性和控制的可靠性进行检测和验证,证实了电弧光谱对熔滴过渡检测的准确性及光谱信号实时控制熔滴过渡的可靠性,实现了1脉1滴和1脉2滴的熔滴过渡脉冲焊接过程.

摘要：光谱信息是目前所发现的反映焊接熔滴过渡的最佳信息源 ,但是基于光谱仪的熔滴过渡信号检测系统不能用于在线实时控制。基于光谱信息检测思想 ,开发了小型实用的光谱传感器。文章详细介绍了该熔滴过渡小型光谱传感器的设计思想和具体设计结构 ,并进行了理论探索 。

摘要：半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。

摘要：介绍光谱信息与熔滴过渡的对应关系,光谱信息对熔滴过渡的检测和控制,熔滴过渡光谱控制的脉冲焊机的设计以及光谱信息对熔滴过渡的实际控制效果。

摘要：焊接电弧光谱是一个丰富的信息源,电弧的各种物理过程都能在电弧光谱中体现,利用电弧光谱信息能很好地检测和控制脉冲焊熔滴过渡。对电弧光谱辐射情况和对光辐射和接收系统进行了深入的研究和分析,抛弃了一般特征光谱检测设备所必需采用的光谱仪和复杂的光路系统,选用干涉滤光片,选择光谱窗口,设计并制作小型光谱传感器。对喷射过渡过程进行了熔滴过渡检测,利用光谱信息实现了脉冲焊熔滴过渡精确控制为焊接过程精确控制提供了一种新的方法和手段。

摘要：在引弧用高频振荡器工作原理的基础上 ,建立了高频振荡器的电路模型。通过对电路模型的数学分析 ,得到了暂态过程中电流、电压的数学表达式 ;本文对各数学表达式结合实际情况进行了深入分析 ;运用数学分析结果 ,并针对提高高频振荡器的引弧效果 ,对回路中各参数的关系及取值问题进行了讨论 ,得出了一些有意义的结论和电路参数的计算公式 ,为高频振荡器的设计与调试提供了一定的理论基础。

摘要：每年举行一次的运动会以前采用人工的方式来管理学生的报名,通过了解需求后,利用asp技术,设计开发基于B/S结构的信息管理系统,实现学生网上报名,自动分组,自动生成比赛次序册,大大提高了管理效率。

摘要：当前,“医教结合”理念和价值虽然渐入人心,但政策实施却遭遇重重困难。立足中部H省,本文借用质性研究工具发现:国内“医教结合”政策在顶层设计、政府保障、学校条件、家长认识方面存有不足。由此,为提高“医教结合”政策实施成效,“医教结合”工作需要做出以下针对性改变:完善“医教结合”配套社会改革;优化“医教结合”政府管理机制;增强“医教结合”学校服务能力;提升“医教结合”家长参与力度。

摘要：重复动作行为严重阻碍自闭症儿童获得生活技能和融入社会的进程。本研究采用单一被试研究设计,以功能性行为评估为依据,对自闭症儿童重复动作行为进行分析和干预。结果显示,两名自闭症儿童重复动作行为干预前后发生显著变化,干预设计及策略整体行之有效。通过对研究的分析与回顾,本文得出以下主要观点:1.自闭症儿童的重复动作行为往往具有一个以上功能,干预时应因势利导;2.行为干预应主动激发儿童的动机和兴趣,选择干预策略因人而异;3.行为干预应以积极行为支持为指导,注重重复动作行为的功能分析;4.干预目的不仅是消退刻板行为的感觉刺激,还要发展合适的替代行为;5.尊重包容自闭症儿童的重复动作行为,找寻正确的打开方式。