摘要：[目的]针对敌方船舶采用合围战术,研究我方无人艇(USV)被敌方船舶包围情况下的逃跑策略规划问题。[方法]提出一种混合采样深度Q网络(HS-DQN)强化学习算法,逐步增加重要样本的回放频率,并保留一定的探索性,防止算法陷入局部最优。设计状态空间、动作空间和奖励函数,通过训练获得最优的USV逃跑策略,并从奖励值和逃脱成功率方面与DQN算法进行对比。[结果]仿真结果表明,使用HSDQN算法进行训练,逃脱成功率提高2%,算法的收敛速度提高了20%。[结论]HS-DQN算法可以减少USV无效探索的次数,并加快算法的收敛速度,仿真实验验证了USV逃跑策略的有效性。

摘要：针对轻型卡车门锁锁体设计过程中缺乏理论指导的问题,采用多体系统法建立锁体的运动链路,结合图解法和解析法建立锁体锁止机构的运动学方程,得到输入构件与输出构件角位移关系,绘制其机构运动简图并分析其工作原理;利用ADAMS对门锁锁止机构进行运动学仿真分析,得到输出构件角位移,结合运动学方程计算结果验证锁止机构运动链路的正确性,为锁体正向设计提供理论参考。

摘要：针对水面无人艇(USV)在进行障碍物规避过程中需要对船舶的干扰意图进行识别的问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和连续隐马尔科夫模型(continuous hidden Markov model,CHMM)的船舶干扰意图识别模型。首先,考虑到意图识别的复杂性,基于USV与船舶的速度障碍模型,提出多周期干扰系数等运动特征参数用作模型的输入;考虑到船舶运动的连续性,使用GMM作为观测-状态转移概率分布。然后,通过Baum-Welch算法对训练数据进行训练,得到意图识别模型。最后,获取预测样本并对模型的准确性进行评估。试验结果表明:模型具有良好的识别效果,可提高USV的安全性。

摘要：生活污水的再生利用是我国经济发展中解决水资源短缺和水环境污染的一项重要策略,污水处理厂的结构设计受到人们越来越多的重视。本文分析了污水处理厂的大型水池结构设计存在的问题,并提出了相应措施,以便为相关设计人员提供参考。

摘要：为了在提高公交运行效率的同时尽可能降低对社会车辆的干扰,以速度随机慢化(VDR)模型为基础,建立了快速公交信号优先仿真模型和评价指标,同时针对快速公交在十字交叉口绿灯延长和红灯早断的2种信号优先策略,模拟开放边界条件下社会车流受到快速公交信号优先的影响。结果表明:在信号周期不变时,合理调节快速公交信号优先的最大绿灯延长时间和最大红灯早断时间参数,可有效减少快速公交在交叉口的延误、排队长度以及停车次数,同时可将对社会车辆的影响控制在合理的范围内。

摘要：构建了BRT信号优先的元胞自动机仿真模型,并进一步研究了不同信号优先控制策略下BRT对交叉口车流的影响.首先,结合北京市快速公交1号线和义农场站交叉口现状信号,标定了模型的参数并验证仿真结果的有效性;然后,在此基础上,对单独采取绿灯延长信号控制、单独采取红灯早断信号控制和同时采用两种信号控制三种BRT信号优先策略进行了仿真;最后,基于仿真结果,对交叉口交通流特性和运行特性进行了分析.

摘要：本文采用圆环槽型结构设计了一款带阻型中心频率可调谐频率选择表面。以该单元结构为基础,采用了对称双屏级联的形式使用空气介质将单元进行前后级联,实现频率选择表面阻带带宽的宽带化设计。仿真结果表明,该频率选择表面-10dB带宽为5.1GHz,相对带宽为26.2%,相比于未采用级联形式的单元,其相对带宽有了显著的提高,同时其带内响应曲线也更加平稳。通过对液晶层施加偏置电压,调谐液晶材料的介电常数由2至3变化时,阻带的中心频率可获得1.3GHz的调谐量,实现了频率选择表面的可调谐特性。