摘要：河岸边坡是平原区水土流失的主要策源地,土地利用方式是影响边坡水土流失的重要外在因素,对河岸边坡利用类型的调查研究可为区域范围内边坡水土流失治理提供基础数据。基于42条河段的无人机航拍影像和野外实地调查数据,统计了江苏省4类河道不同利用方式下的河岸边坡面积,并分析了沙土区、非沙土区,以及不同水土保持区划的边坡利用特征。结果表明:(1)研究区内河岸边坡利用类型主要包括草地、林地、耕地、裸地、护坡工程用地和其他用地6类,面积占比分别为38.15%,34.45%,19.66%,6.10%,0.93%和0.70%,耕地和裸地面积占比合计达25.76%,表明河岸边坡受人为干扰强烈,存在严重的水土流失风险;(2)沙土区河岸边坡的林地、耕地和裸地面积占比分别比非沙土区高出11.77%,5.62%和4.43%,草地和护坡工程用地面积占比则分别低于非沙土区21.00%和0.63%,表明沙土区河岸边坡发生水土流失的潜在风险更大;(3)在相同河流长度范围内,北方土石山区的河岸边坡面积大于南方红壤区,其中草地和裸地面积占比分别比南方红壤区高出16.64%和8.00%,林地和耕地面积占比分别低于南方红壤区15.17%和10.08%。河岸边坡水土流失治理应根据各区环境特点,采取适宜的治理方式。研究结果可为区域河岸边坡治理方案的设计提供理论依据。

摘要：介绍了三门峡市传染病医院给排水系统设计特点,总结了传染病医院给排水系统设计应注意的要点,提出了生活给水系统应做好不同区域之间的防回流污染措施,生活排水系统应做好水封、密封措施,以保证整个污水管网系统的安全性。

摘要：以宜兴洑西河为研究对象,采用现场踏勘、座谈和无人机航拍等方法对河道断面形式、水土保持工程措施和植物措施进行分析,总结出洑西河东省庄水库以上河段位于竹海国家风景名胜区内,生态环境良好;东省庄水库至油车水库河段以养老、健康和旅游为主;油车水库至永红涧河段处于湖洑镇城区范围内,以供居民娱乐、休闲和游览为主。河道整体上存在岸坡耕种、植物配置单一、河道淤积及富营养化现象,从而针对性提出丰富植物配置、定期清淤河道和加强后期抚育管护等建议与对策,以期为生态河道建设中水土保持措施管理和维护提供建议与指导。

摘要：为明确生态河道建设中面临的水土保持问题,指导生态河道建设中的水土保持措施配置及管护,以江苏省生态河道建设工程为研究对象,采用资料收集、无人机航摄、野外实测及现场座谈等方法,开展了典型生态河道水土保持措施调查。基于因素空间分异特征,综合考虑河道工程断面和措施配置,确定宜兴洑西河、宝应大溪河和宿迁黄河故道宿城段为典型生态河道建设工程,统计分析了生态河道建设工程中实施的措施类型及种类,结果表明,具有水土保持功能的措施有21种,其中16种界定为水土保持措施,且典型生态河道建设工程的水土保持措施数量和投入在初步设计和验收阶段存在较大差异。针对生态河道建设中存在的不重视水土保持方案编制、植物种类选择不合理、河道边坡耕垦现象及面源污染问题突出、文化挖掘和植被多样性以及与环境景观的协调性不足等问题,提出了相应的对策与建议。

摘要：随着气候环境的不断变化,实时监测茶园环境对掌握与研究武夷岩茶的生长极为重要。本系统设计以STM32单片机为核心控制器,控制器集成了光照强度检测、CO 2和TVOC浓度检测、空气温湿度检测、土壤湿度和土壤养分检测等功能于一体。主机通过LoRa模块与各个从机通信获取监测数据,并将获取的数据保存在本地的SD卡中,然后通过ESP8266将本地数据发送到云端实现手机软件实时接收各个从机的数据。该系统具备成本低、可靠性高,操作简单、功能灵活多样等优点。

摘要：目的 探讨心脏射频消融(RFA)术中DSA机不同采集帧数对术中患者左侧床旁配合护士不同站立位置辐射强度的大小及衰减情况,并绘制出辐射强度分层图,以便为介入护士的辐射防护提供指导,进而减少辐射。方法 基于标准体模下,模拟心脏RFA,依次使用3种不同采集帧数,测量患者左侧床旁不同水平及垂直位置(共77个位置)辐射强度参数,共获取数据231组,并进行观察性分析、研究、绘图和总结。结果 不同采集帧数在相同床旁位置产生的辐射强度差异有统计学意义(P0.05);在相同的采集帧数下,与射线发射球管不同水平位置产生的辐射强度差异有统计学意义(P<0.05),且辐射强度与离射线发射球管水平距离大小呈负向相关性;辐射强度分层图绘制成为可能。结论 辐射强度分层图的设计应用可为介入护士提供射线辐射规避指导。

摘要：针对复杂城市环境内低空无人机飞行安全与效率亟待提升的问题,提出了复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划方法。首先,设计了无人机越界冲突率、缓冲空域占比指标,建立了无人机地理围栏安全缓冲间距优化模型,对最佳缓冲间距和栅格粒度进行了标定;然后,构建了由人口密度层、遮蔽层和障碍层构成的无人机风险地图,建立了弹道下降和失控滑行两种模式下的无人机对地风险评估模型,生成了精细化、组合化的城市低空概率风险地图;最后,综合利用地理围栏、概率风险地图和跳点搜索算法,对无人机三维路径进行了初始规划和优化重构。结果表明:弹道下降模式的伤亡风险是失控滑行下降模式的5~75倍;与A*算法相比,跳点搜索算法有效减少了飞行路径的转弯数量,缩短了求解时长,更适合规划无人机飞行路径;与不采用风险地图的方法相比,基于风险地图的无人机路径规划减少了50%的较高风险节点,相应的路径长度仅增加了7.2%和11.4%,整体路径节点的伤亡风险明显降低。研究成果可为复杂城市低空无人机飞行计划制定及安全运行监管提供理论依据和方法支撑。

摘要：基于TOF(time of flight)相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架,解算追踪星与非合作目标之间的相对位姿.该算法框架使用TOF相机获取的目标的灰度图像和三维点云数据,采用基于弧段的椭圆提取方法和ICP(iterative closest point)点云迭代方法求解非合作目标的相对位姿信息.融合了基于灰度图像的图像处理算法与基于点云的位姿优化迭代算法提高了位姿解算算法的精度与鲁棒性,通过地面测试试验验证了所提算法框架的性能.在轨试验表明本文所提算法框架可以稳定有效地解算超近程空间非合作目标的相对位姿,为追踪星GNC分系统提供可靠导航信息且TOF相机输出相对位姿精度优于2°、5 cm.

摘要：为解决传统方法对存在背景噪声干扰的光斑图像分割效果不理想的问题,设计了一种基于梯度卷积的光斑图像分割算法。首先对光斑、背景、噪声的空间灰度分布特性进行分析。而后根据目标与干扰在空间灰度梯度分布特性的差别,构造适应目标尺度的梯度卷积模板,与光斑的梯度图进行卷积,从而在增强光斑特性的同时抑制了背景干扰及噪声。最后,在噪声抑制图像的基础上结合阈值分割和目标特性判别得到最终的分割结果。通过与传统光斑分割算法进行对比实验发现,该算法抗噪能力更强,有效解决了背景与噪声干扰下光斑目标的分割问题。

摘要：针对VCSEL型脉冲激光雷达电路在上电阶段产生大的浪涌电流的现象,研究了一种浪涌降低方法,通过增加上电控制,将上电方式由直接上电改为间接上电,使得瞬间释放的大的浪涌电流间断释放,每次产生的浪涌电流远小于瞬间释放的大电流。通过试验验证,可以将瞬间上电产生的17.3A浪涌电流,减小到每次上电小于5A,并且没有引入新的限流电阻等器件。此方法能够在不改变光源工作性能的基础上,有效地抑制上电浪涌电流,保护了供电模块。