摘要：轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。

摘要：针对渔船燃油消耗过高以及渔业监管部门对大量渔船监管不便的问题,利用物联网无线通信技术的功能,设计基于STM32的渔船油耗监测系统,系统由监测中心计算机、油耗数据采集网关、无线传透模块和感应式流量计构成。利用CC2530F256芯片为核心的ZigBee模块,实现全港口网络互联的功能。下行通过ZigBee协调器与分布在渔船上的ZigBee路由器联网,实现渔船油耗数据的采集与传输,经由油耗数据采集网关主控芯片STM32F207Z进行数据的解析与存储,上行通过RS232实现与监测计算机的通讯。在福州某港口试验证明,可实现渔船油耗实时数据采集和监管部门对渔船的远程监测。

摘要：由于船舶制造业施工现场用电混乱,管理层无法精确计量施工现场用电数据,导致存在能耗漏洞,电量浪费严重。以STM32F407ZET6为控制核心、RM04无线Wi Fi为无线通信模块,采用CR95HF为芯片的RFID模块,设计制作了一种适用于船舶制造业的智能配电桩系统。介绍了系统的硬件电路以及软件工作流程。经测试,采集得到的用电量、用电卡号以及用电时间段表明系统满足实时性无线数据信息采集和传输。在船舶制造业智能配电桩系统节能方面有较好的应用前景。

摘要：32位微处理器芯片的出现,使得嵌入式系统迅速发展。文件系统是操作系统的核心,本文介绍在触摸屏工业图形显示器系统中文件系统的设计和应用。该系统采用嵌入式领域应用最为广泛的存储设备-flash作为系统的存储器,本文件系统是结合它的特性进行设计的。

摘要：为了研究铁路轨道除沙车抛沙板参数对抛沙高度及抛沙距离的影响,提出一种离散元正交试验方法,用于优化抛沙板参数,以改善抛沙板的抛沙高度和抛沙距离。通过多因素正交试验和基于离散元法的仿真试验,分析抛沙板的转速、弯折角度、弯折位置以及前进速度对抛沙高度及抛沙距离的影响;通过灰度分析法与极差分析法对试验结果进行分析,得出最佳参数组合,并在试验平台进行试验验证。仿真结果表明,转速对抛沙高度及抛沙距离的影响最大;在抛沙板半径不变的情况下,最佳参数组合:转速为2 r/s,弯折角度为170°,弯折位置为5/6,前进速度为1 km/h。试验结果表明抛沙板参数优化后,除沙车的抛沙高度降低了8.64%,抛沙距离减小了32.3%,这说明优化后的除沙车在满足设计需求的同时既降低了能耗又减少了沙粒对挡沙板的冲击。研究结果可为轨道除沙车的研制提供理论依据。

摘要：为了提高全地形移动机器人车身结构的力学性能,提出了一种结合多体动力学、有限元分析与正交试验的优化方法。针对全地形移动机器人的满载弯曲和扭转工况,利用多体动力学分析获得了该移动机器人车身在运动中所受的外部载荷,并结合有限元分析获得了车身结构的动态力学性能参数,以验证极限工况下车身结构的力学性能。基于四因素三水平正交试验,研究了底板厚度、悬架支座厚度、悬架支座加强筋长度和增高支柱加强筋厚度对全地形移动机器人车身最大应力、最大变形量和质量的影响。利用灰色关联分析法对正交试验结果进行分析。通过对比各因素的灰色关联度获得了全地形移动机器人车身结构的最佳优化方案:底板厚度为5 mm、悬架支座厚度为2 mm、悬架支座加强筋长度为65 mm和增高支柱增设2 mm厚加强筋。分析结果表明,相较于原始方案,优化后全地形移动机器人车身在质量减小6.93%的同时,最大应力减小了12.47%,最大变形量减小了41.69%,说明该优化方案可在提高车身结构性能的同时减小车身质量和降低整车功耗,验证了所提出的优化方法的有效性。研究结果可为机械结构的动态力学性能分析与优化提供参考。

摘要：为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。

摘要：三星公司推出的微处理器S3C44BOX在嵌入式系统中得到了广泛应用,本文提出了由S3C44BOX、IS62WV25616BLL和MAX6361组成的掉电保持电路的设计原理,重点介绍了MAX6361微处理器监控电路的工作特性。此电路可实现电源监控、处理器复位、电源自动切换及掉电时的数据保持等功能.

摘要：在研究风沙地区的农用机械与除沙机械同沙粒相互作用时,沙粒间及沙粒与钢板之间相互作用的参数的准确性将直接影响机械优化及仿真结果。现提出一种仿真与试验相结合,并采用数值分析与实验数据相结合的办法,对沙粒的物理特性参数进行标定,并通过试验验证确定沙粒间物理特性参数。研究结果表明,沙粒间静摩擦系数为0.23、滚动摩擦系数为0.1、恢复系数为0.25。通过相应的试验方法测量得到,堆积密度为1613 kg/m^(3)、沙粒直径在0.1~0.5 mm之间占总质量的97.58%、含水率为0.04%、沙粒与钢(Q235)的静摩擦系数、滚动摩擦系数、恢复系数依次为0.59、0.28、0.478,沙粒与橡胶的静摩擦系数、滚动摩擦系数、恢复系数依次为0.613、0.45、0.175。仿真堆积角度为27.55°,试验堆积角度为27.94°,仿真与试验堆积角相对误差为1.39%。仿真与试验结果基本吻合,为沙漠地区农用机械及除沙机械仿真和优化设计提供理论依据。

摘要：建立现代化水位自动监测系统,为水库的安全生产、合理利用、有效管理等决策提供实时、可靠的资料。为此,采用成熟的传感器技术和微电脑技术,依托单片机汇编语言和Microsoft Visual Studio 6.0可视化编程语言集成包,研究开发出水位自动监测系统,并成功投入到实际应用中。