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一级倒立摆系统的鲁棒方差控制
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《电脑知识与技术（过刊）》2014年 第2X期20卷 1129-1132页
作者：曾林森 杨铁宝 苗建伟西南交通大学机械工程学院四川成都610031 
倒立摆是一种典型的非线性、多变量、不稳定的不确定性系统。在存在不确定建模误差和外界干扰的情况下,该文提出了一种鲁棒方差控制器的设计方法,不仅使得控制系统具有一定的协方差来保证其稳定性,而且使得控制系统可以有效抑制外界干...
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