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磁悬浮球的H_∞控制研究
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《仪器仪表学报》2006年 第7期27卷 683-688页
作者:李群明 杨锋力 陆新江 段吉安中南大学机电工程学院长沙410083 
设计了一种磁悬浮球实验系统,建立了磁悬浮球的控制模型。基于H∞混合灵敏度控制理论,研究了加权阵的选取规律和方法,设计了磁悬浮球的H∞鲁棒控制器。开发了功率驱动系统和光电位置检测系统,并用DSP系统实现了H∞控制算法。仿真分析和...
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磁悬浮球系统中光电传感器的研究与设计
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《电光与控制》2005年 第4期12卷 65-67,70页
作者:杨锋力 李群明 黄明辉 杨安全中南大学机电工程学院湖南长沙410083 
主要针对磁悬浮球系统中非接触式位移检测,依据感光器件的光伏效应原理,阐述了非接触式光电传感器的研究与设计,实现了光电信号测量微位移。通过磁悬浮球实验研究表明该传感器的精度(0.01mm)和响应速度(<0.1ms)均达到预期要求,从而...
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