摘要：随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基础上,围绕张拉整体球形机器人的初始构型设计与运动构型控制,重点概述了此类机器人的设计参数与性能参数,运动模态及基本原理,传统与新兴控制方案,模拟环境与仿真技术,以及现有样机形式等多方面的研究现状与发展趋势,为开发张拉整体球形机器人的姿态控制技术提供理论参考。

摘要：韶关发电厂9号汽轮机组是哈尔滨汽轮机厂生产的N200－130－535／535型凝汽式单轴三缸三排汽200MW汽轮机组，于1990年底投产。该机组投产不久，即存在中压缸膨胀不畅的问题，根据制造厂提供的设计数据：机组在额定负荷下，中压缸膨胀量为13．19mm。而实际运行中中压缸膨胀值仅为9．8mm，汽缸的膨胀不畅，一方面延长了机组的启动时间，另一方面还可能造成汽缸跑偏，导致动静部件碰撞摩擦，甚至大轴弯曲。

摘要：为了适应市场需求,契合企业发展理念,实现企业发展目标,江西铜业贵溪冶炼厂电解车间打破单效蒸发生产硫酸铜的传统模式,自主设计了一套适用于硫酸铜生产的多效MVR蒸发生产系统,实现了节约能源、降低成本的目标。

摘要：目的采用有限元方法对比分析不同厚度垫底材料对充填后牙体应力分布的影响。方法选用正常形态下颌第1磨牙,基于MicroCT扫描建立Ⅰ类洞充填的三维有限元模型,选择Vitrebond和Dycal作为垫底材料,分别考虑4种不同的厚度(0.5、1.0、1.5和2.0mm),施加250N的咬合力,对各模型中牙体、充填体和垫底材料的最大/最小主应力进行比较。结果 Dycal垫底,厚度为2.0mm,牙体的最大主应力峰值超过其抗拉强度,垫底材料的最大/最小主应力峰值分别超过其抗拉和抗压强度;垫底厚度为1.5mm和2.0mm,充填体的最大主应力峰值接近其抗拉强度的90%。Vitrebond垫底时,各材料的最大主应力峰值也都在1.5mm或2.0mm时达到极值。结论从防止充填后牙体折裂的角度,建议临床上采用较薄的垫底层厚度,取0.5～1.0mm。

摘要：地面沉降监测基岩起算点的稳定性是相对的,目前判断其相对稳定性的方法较多。作者依据工程实践,介绍了用最简单方便的方法对基岩点的相对稳定性进行判断、评价的成功经验。

摘要：在铜电解的精炼以及处理过程中,会分化一些有害的杂质,如果不对其作出合理地去除或者处理,会对最终的应用效果产生极为严重的影响,甚至会危害整个电解分化系统。因此,为了提升整体的阴极铜质量,也为了避免形成较大的经济损失,本文对铜电解精炼过程中杂质物质的脱除方法作出分析与研究。进行铜电解精炼分配比确定,并建立重叠旋流电解结构,在此基础上,采用化学沉淀法实现铜电解精炼中杂质的脱除。最终的实验结果表明:铜电解离子交换脱除法得出的摩尔比相对较高,表明其对于杂质物质的脱除效果较好,具有一定的潜在应用价值。

摘要：监测项目中的测边网通常被用于大型工程,本文结合宁波市常洪隧道沉管接缝的结构特点,将测边网的方法引入隧道狭小的空间中,利用简单的钢尺测量手段,结合拟稳平差方法,成功对隧道沉管结构的相对位移实施了监测,有力保障了隧道的运营安全。

摘要：随着我国经济的高速发展,大量闲置物品随之出现,二手交易市场潜力巨大。学生用品更新换代的速度加快,二手交易需求更为迫切。如今手机App已成为当前各信息平台应用的主流,一款适用于大学生的二手交易App有着广阔的应用前景,且具有现实意义。文中以北京联合大学学生为对象展开高校二手商品交易调研,在总结现有二手交易平台的优势与不足的基础上,针对大学生二手交易平台进行调查研究及手机App规划设计,拟提供一个适合大学生的,方便易用的基于手机平台的解决方案。