摘要：针对目前传统考试中存在的各种监考问题,先后研制了两款新型考务机器人。首先,采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后,依据设计方案,制作了考务机器人Ⅰ型,并进行了大量的试验,对其收发试卷机构存在的通用性的问题,运用MATLAB软件编程求解和软件PRO/E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化,并制作了考务机器人Ⅱ型。最后,通过对考务机器人Ⅱ型的试验,进一步说明此机器人能够很好的替代传统人工监考,具有实用性能与很高的推广价值。

摘要：针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。

摘要：针对目前普通家居鞋类存在的清洗问题,研制了一款新型多功能洗鞋机。首先,采用三维建模软件Pro/E设计了一款集清洗、固定与消毒烘干于一体的全自动化装置;然后,根据节能环保的要求,借助ANSYS软件着重对鞋子固定装置材料选取进行了分析,得出选取的塑胶PVC材料的强度满足设计要求。最后通过原型样机试验,与目前市场上的同类洗鞋洗衣产品进行对比,进一步说明了此多功能洗鞋机安全稳定、清洗高效、节能环保。