摘要：针对目前便携式数据采集系统需要快速、准确处理大量数据的要求和特点,提出了基于MeasurementStudio工具软件在高性能PC上进行数据处理的应用软件方案,解决了嵌入式硬件计算性能不足,存储空间小,实时处理性能弱,用户界面设计繁琐的难题.本设计以FPGA为控制核心,通过高精度ADC采集多路电压信号,利用高速单通道USB FIFO桥接芯片FT232H,以高达40MB/s的数据传输速率上传测量数据到PC.依托NET平台,使用完全面向对象的C#编程语言和NI性能优异的数据处理库及专业的工程UI控件库,分析测量数据并开发用户界面.该研究对于未来便携式数据采集系统的设计具有参考价值.

摘要：针对地质勘探中的微弱信号,提出了微弱信号测量系统前通道噪声模型,并设计了一款基于FPGA的12通道微弱振动信号采集系统;该系统以FPGA为主控制单元,以ICP压电式加速度传感器为前端信号采集单元实现对微弱振动信号的采集,信号经过程控增益放大、信号衰减、模数转换、数据处理、数据传输、上位机显示等流程,实现了对12通道微弱振动信号的实时采集和分析;该系统采集信号的频带范围在0.05kHz~10kHz,采样间隔在0.01ms~8.0ms,输出噪声<10uV;该系统满足使用需求,具有精度高,传输速率快,多通道,体积小,功耗低等优点,具有广泛的应用前景和社会效益。

摘要：为了保证跑合监测系统能稳定工作,高性能的陀螺电源是不可缺少的供电设备。陀螺马达实质上是一种三相交流异步电机,所以需要设计出一种既是三相交流异步电机,同时又兼顾陀螺马达工作特点的专用电机,以使陀螺的转子运行稳定,且工作可靠。针对陀螺马达驱动系统的硬件电路进行了设计,设计了以微处理器STM32F103ZET6为核心的控制电路,及具有基于分流的直列式电机相电流检测的48 V三相逆变器评估模块为核心的功率驱动电路,采用PWM技术设计了基于STM32的智能控制系统。在软件设计中,采用STM32 C语言编写了控制程序,输出控制信号来控制三相逆变器,最终输出三相方波交流电,输出电压幅值在0~55 V内可调,UAB、UBC、UCA任意2项之差的绝对值小于0.5 V,三相线电压相位差120°,相位差误差小于0.3°,电源频率稳定度小于10-5,利用MATLAB/Simulink对SPWM的动压马达驱动系统进行了仿真,最终进行了系统调试和实验分析,结果表明,系统达到各项指标要求,具有良好并稳定的控制性能,可以应用于实际的动压气浮陀螺供电。

摘要：通常情况下,应用Radon变换压制多次波,一般是对正变换的模型空间进行处理,再反变换回时空域,而Radon域能量团的收敛性直接影响多次波去除效果,且求解过程中需反复进行矩阵的逆运算,计算成本偏高。为此,基于二维抛物Radon变换,借鉴Abbad等的方法,首次提出λ-f(λ为曲率q与频率f的乘积)域三维抛物Radon变换多次波压制方法,将常规三维抛物Radon变换的f-q_(x)-q_(y)(q、q分别为横、纵向离散曲率)域转换到一个全新的λ_(x)-λ_(y)-f(λ_(x)=q_(x)f、λ_(y)=q_(y)f)域,继承了二维λ-f域Radon变换思路。通过引入新的变量λ和λ,消除常规Radon算子对频率的依赖,减少了矩阵运算次数,显著提高了计算效率;根据一次波和多次波能量在λ-f域空间分布特征,设计三维椎体滤波器,更有效地分离一次波和多次波,降低空间截断效应引起的误差。理论模型及实际数据测试表明:(1)所提方法降低了空间截断效应的影响,消除了变换算子对频率的依赖,有效减少了矩阵求逆运算次数,较常规三维Radon变换方法的计算效率提高了约8倍以上;(2)所提方法仍然存在Radon类方法的弊端,即当一次波和多次波速度差异较小时,在近炮检距位置无法得到较理想的多次波压制效果。

摘要：针对GPS系统定位精度低的现状,研究了一套基于北斗定位的位置实时跟踪系统。作为辅助通信链路,北斗辅助定位装置可实现对无人机的位置进行监测,并且为配合无人机的安全飞行作业可将定位信息和无人机遥测信息进行实时存储,并北斗定位信息以短报文的形式进行发送,从而达到在无人机遥测数据链路出现故障的情况下,依然可以通过北斗定位系统来确定无人机状态和位置的目的。试验检测证明,该系统运行稳定,信息化程度高。本研究对基于北斗系统的数据通信链路作为遥控遥测数据的辅助链路研究具有重要的意义。

摘要：针对PM_(2.5)手工监测方法(重量法)称量准确性与稳定性问题,设计一种全自动细颗粒物标准测量系统替代手工称重。该系统采用空气循环平衡净化的工作方式,将滤膜置于恒温恒湿洁净舱内,不与任何外环境接触,同时由机械手转运滤膜进行称量,排除人为干扰因素及对环境的扰动,天平称量结果直接上传并存储记录于上位机中,可直接导出称量环境参数及结果数值列表。结果表明,该系统对于解决PM_(2.5)监测数据质量控制问题有非常显著的益处,可提高称量准确性与稳定性,同时提升工作效率。

摘要：用无人机进行输电线路巡检时,作业环境复杂,无人机飞行安全直接影响到输电线路安全。根据电力巡线安全要求,无人机航迹悬停巡查点需要与杆塔保持安全高度与安全水平距离,航迹规划时要考虑相邻航点的高程与距离是否满足无人机以最大爬升率飞行的最低要求。本研究通过分析输电线路的地理位置、走线形式、杆塔结构、交叉跨越情况,考虑不同无人机机型结构特点和任务载荷性能指标,并结合输电线路三维地理位置信息数据,提出任务及航迹智能规划策略,研究相关算法,并开发任务及航迹智能规划软件,对与利用无人机进行安全作业研究具有重要的意义.

摘要：针对带有不确定干扰的级联非线性系统的跟踪控制问题,将控制和干扰视为博弈的双方,在跟踪过程中将跟踪轨迹的最优性考虑在内,利用反推技术设计前馈控制器,将严格反馈系统的跟踪控制问题转化成等价的仿射系统的零和微分博弈问题;采用自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)技术,构建评价网络、控制网络和干扰网络实时在线学习,近似求解非线性零和微分博弈产生的HJI(hamilton-jacobi-isaacs)方程,进而得到值函数、控制策略和干扰策略。利用Lyapunov理论,证明了基于反推技术的零和微分博弈的收敛性和闭环系统的稳定性。仿真实例验证了该方法的有效性。

摘要：收藏表会有一定的升值，但是不一定能赚钱。投资一款限量的、好品牌的、设计到位、别人买不到的表是一定能赚到钱的，但我们粗略统计过，一年的上万款新表，真正能够升值的表也许不超过5款。当然，这其中还是有值得投资的品牌。对于大规模量产的表来说，抢得时效性是比较有利的方法。

摘要：一些以化石能源为基础的工业生产能耗和污染都比较大。本文以电石乙炔法生产醋酸乙烯酯工业为研究对象,进行生产工艺和节能减排优化设计。生产工艺方面以电石、乙炔和醋酸为原料,采用工业用醋酸锌—γ氧化铝为催化剂进行醋酸乙烯酯生产优化设计,通过流程模拟软件对整体工艺进行流程模拟和优化,通过对换热网络的设计优化,能量回收率达到37.1%。对醋酸乙烯酯生产过程进行节能减排集成研究,最终为醋酸乙烯酯工业高效生产提供理论和决策支持。