摘要：针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二阶段运动学模型和三阶段动力学模型;进行竖直跳跃运动状态分析、单腿整机质心以1.5m/s速度瞬时起跳的竖直跳跃运动逆解和仿真;并对竖直跳跃运动过程中地面冲击对机体结构的影响、髋关节和膝关节液压缸动作特性和输出力特性及液压设计等进行讨论.同时,考虑单腿竖直跳跃的周期性,应用液压偏置单腿动力学模型,采用PD迭代学习控制算法进行关节轨迹跟踪控制.仿真结果表明轨迹跟踪迅速收敛且鲁棒性好,为后续样机研究提供设计和控制依据.

摘要：对应用人工神经网络（ＡＮＮ）方法解决制造工程中的问题进行了深入分析与探讨。分析了在制造工程中应用ＡＮＮ的必要性和可行性，并具体针对质量保证、机器故障诊断、过程控制和工程设计等进一步讨论了如何在制造工程中应用ＡＮＮ。

摘要：在对ＦＡＮＵＣ７等系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与机床计算机数控等技术（ＣＮＣ）系统间和远距离程序及其它数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能，机床智能接口由８０３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作，为实现计算机分布式数控系统（ＤＮＣ）和为计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）打下基础。

摘要：机床数控系统中的早期产品如ＦＡＮＵＣ７系统等，未提供通用的通讯接口，故要实现与微机的通讯，必须首先解决其通讯接口问题。本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的ＣＮＣ软盘程序传送器，可以实现计算机与ＣＮＣ系统间的程序及其它数据的传输功能。

摘要：本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口终端和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与ＣＮＣ系统间远距离程序及其他数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能。机床智能接口终端由８Ｏ３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作。

摘要：本文就目前中学物理主题网站的现状进行了调研和分析,指出了物理主题网站在实际应用中的问题。根据高中物理新课程标准的要求,并结合对学生的问卷调查结果,本文提出了构建与高中物理课堂教学相结合的动态物理主题网站的网络教学设计原则与设计方案,以期为广大物理网络学习网站或学习系统的构建者提供一定的参考。

摘要：随着物理新课程标准的试行和信息技术与物理课程整合的开展，越来越多的物理教育工作者、科研机构开始建设物理主题网站。作者通过网上调研发现，目前主题资讯类、教育科研类物理主题网站占绝大多数，互动学习类物理网站相对较少；提倡物理新课标的网站较多，真正落实理念的网站较少；提供某方面物理知识的网站较多，具有系统知识体系结构的网站较少。同时，通过对“2006全国中小学特色教育主题网站展评活动”的400多个获奖主题网站进行调查统计，发现与物理主题直接相关的网站仅有3个，提供的内容主要为静态教学资源。可见，由于人们对网站定位、网站教学内容设计、网络学习环境等的理解和认识不同，目前的物理教学网站虽然数量庞大，但能够真正支持学生学习或开展教学活动的物理主题网站还是比较缺乏。

摘要：基于设计的研究,是以问题为起点,以设计为主线,带动技术创新、实践应用与理论反思"三位一体"迭代循环提升的有效研究范式。本文应用这一范式对大学物理网络三维虚拟实验设计与开发进行研究,构建了网络三维虚拟学习环境情感与认知交互层次塔理论模型,总结了可持续的网络三维交互技术开发原则以及教学实践应用策略,一定程度上解决了虚拟实验设计中的实际问题,进而有效联结了交互设计理论、技术与实践的鸿沟。

摘要：基于设计的研究,是发展性研究思路的迭代循环,强调"境脉化"问题的解决,从设计到实施、检验再到反思的过程中逐步推动理论与实践的可持续发展。应用这一范式对大学物理虚拟实验进行第二轮的循环设计、开发与应用,逐步完善了基于设计研究范式的实际运用方式,总结了虚拟实验设计的理论应用模型、设计原则以及实践应用的策略,以更大程度上解决虚拟实验设计中理论、技术与实践的脱节问题。

摘要：3ds Max与Virtools技术在教学中的引入使真正意义上的网络三维虚拟实验室的构建成为可能,从网络三维虚拟实验设计与开发的限度分析入手,以大学物理陀螺仪虚拟实验为例,系统地描述了虚拟实验中"以学习者为本"的策划设计理念、实验功能的简易设计实现方式与虚拟实验的后期包装设计等一系列完整的设计思路与开发流程。